Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии
Описание задачи построения робастного закона управления по выходу для системы со степенной нелинейностью. Регулирование температуры в быстрых термических процессах, характерных для газофазной эпитаксии. Применение метода последовательного компенсатора.
Подобные документы
Теоретичні та практичні основи прогнозування показників міцності механічного компенсатора похибок системи "прес-штамп" із застосуванням метода скінченних елементів. Особливості створення нового компенсатора, що здатний витримати номінальне зусилля преса.
статья, добавлен 29.06.2016Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Типы гидравлических компенсаторов и примеры их применения. Применение нового оборудования и режущего инструмента для изготовления корпуса компенсатора. Исследование и оптимизация технологического процесса изготовления корпуса компенсатора гидротолкателя.
дипломная работа, добавлен 14.10.2013Понятие математического моделирования. Описание объекта и формулирование целей. Рассмотрение правил составления модель системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из проточной емкости. Построение графической зависимости процесса.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Характеристика автоматического устройства регулирования температуры теплоносителя в шахтной зерносушилке, описание работы системы, ее функциональная схема. Расчет передаточных функций системы по управляющему, возмущающему воздействиям и их погрешностей.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Сущность системы автоматического регулирования и распространение в современной технике. Описание системы и схемы САР для управления температурой сушильного шкафа. Формализация содержательного описания системы, построение временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.01.2009Описание схемы автоматизации и разработка программного комплекса управления технологическими процессами. Выбор датчиков для измерения уровня и расхода жидкостей, для измерения температуры и давления. Подбор регулирующих клапанов, логического контроллера.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Оборудование для хранения нефтепродуктов. Топливораздаточные колонки. Разработка схемы построения автозаправочного комплекса и системы отпуска топлива. Задачи, решаемые автоматизированной системой контроля и управления. Технологическое оборудование.
дипломная работа, добавлен 19.04.2016Применение адаптивной системы числового программного управления. Корректирование приводов исполнительных рабочих частей станка по текущей информации о подконтрольных процессах и значениях параметров обработки. Повышение эффективности производительности.
статья, добавлен 10.03.2018Рассмотрение общих принципов построения и функционирования автоматических систем управления машинами и технологическими процессами. Характеристика чувствительных элементов автоматики и схем электрических измерений. Анализ классификации датчиков.
контрольная работа, добавлен 15.09.2019Определение особенностей многоуровневых иерархических систем управления технологическими процессами, интегрированными в общую автоматизированную систему управления предприятием. Характеристика функций и состава автоматических систем управления процессами.
реферат, добавлен 09.08.2015Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Построение математических моделей гальванических процессов в ваннах с подвесками и барабанами, учитывающих изменение концентрации компонентов электролита. Анализ структуры системы управления, реализующей оптимальное управление гальваническими процессами.
автореферат, добавлен 29.08.2018Функционирование системы каталитического крекинга нефти. Математическая и динамическая модель процесса крекинга. Система управления с использованием прогнозирующих моделей и отсутствие чувствительности к возмущениям, возникающим во время процесса.
статья, добавлен 06.01.2013Создание адаптивной системы управления с эталонной моделью для стабилизации температуры агента сушки. Влияние увеличения коэффициента усиления регулятора на сокращение длительности переходного процесса, практически не изменив динамический заброс.
статья, добавлен 20.05.2017Группировка термометров по принципу действия. Характеристика принципов и методов измерения температуры, история создания и международное применение различных шкал. Описание принципа бесконтактного и люминесцентного методов измерения температуры.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Периодический способ варки сульфатной целлюлозы. Описание технологического процесса, выбор и анализ его основных параметров, подлежащих контролю и управлению. Приборы для измерения температуры. Упругие чувствительные элементы деформационных манометров.
курсовая работа, добавлен 27.04.2015Схемы получения корундов в печи химической электротермии. Поиск повышения эффективности электротермических установок. Создание автоматизированной системы управления производством корундов. Интерпретация алгоритмов логического управления на сетях Петри.
статья, добавлен 22.08.2020Постановка задачи параметрической коррекции технологических процессов при управлении многономенклатурным производством изделий микроэлектроники на основе многокритериальной модели. Решение поставленной задачи на основании вычислительных экспериментов.
статья, добавлен 21.02.2013Рассмотрение методики синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Обоснование выбора наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации.
статья, добавлен 31.08.2018Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Информационные системы и измерение технологических параметров: давления, температуры, уровня жидкости. Системы автоматического регулирования, средства автоматизации и управления производственными процессами. Подготовка и промышленная добыча газа и нефти.
книга, добавлен 23.12.2013