Численно-аналитическая процедура оптимального синтеза гибридных систем
Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
Подобные документы
Разработка структурной схемы системы связи для передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами. Применение импульсно-кодовой модуляции. Основные характеристики приемника и оптимального фильтра. Помехоустойчивость и пропускная способность связи.
курсовая работа, добавлен 05.01.2015Разработка аналитического метода решения задачи управления надежностью сложных технических систем при неточной исходной информации. Управление надежностью элементов бортовой аппаратуры космического аппарата, действующих в условиях случайных нагрузок.
автореферат, добавлен 31.07.2018Надлежащее функционирование систем противопожарной защиты по заданному алгоритму работы как важнейшая составляющая обеспечения пожарной безопасности объекта. Принципы автоматического управления и алгоритмы работы инженерных систем, имеющих пожарный режим.
статья, добавлен 29.04.2022Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Изучение метода уменьшения аппаратурных затрат в схеме микропрограммного устройства управления с элементарными цепями, ориентированной на технологию гибридных FPGA. Метод основан на замене LUT-элементов схемой, состоящей из встроенных блоков PLA.
статья, добавлен 26.03.2016Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Переходная функция и показатели качества систем автоматизированного управления. Методы построения переходной функции. Коэффициент ошибок систем управления. Интегральные оценки качества протекания переходных процессов. Недостатки интегральных оценок.
лекция, добавлен 22.07.2015Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015- 84. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Определение ключевых вопросов построения комбинированных электродинамических методов применительно к анализу антенных систем, содержащих разнотипные антенны и построения рассеивателей. Построение общего алгоритма анализа эклектичных антенных систем.
статья, добавлен 04.11.2018Причины, затрудняющие внедрение современных систем управления связью, которыми являются: задержка в получении статистики, помехи измерения и большой набор параметров измерения. Измерения параметров цифровых каналов на фоне сосредоточенных помех.
статья, добавлен 19.02.2019Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Суть перспектив развития помехоустойчивого кодирования при построении систем управления, в которых целевая функция достигается за счет анализа видеоряда и своевременной выработки адекватных управляющих воздействий. Применение систем "реального времени".
статья, добавлен 02.04.2019Решение задачи аппроксимации и проведение теоретических расчетов. Расчет параметров набора цифровых полосовых фильтров. Моделирование прямой формы реализации. Анализ эффективности исследуемых форм реализации цифровой системы анализа-синтеза сигналов.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Выбор оборудования для Wi-Fi-сетей на предприятии. Сравнение его различных типов и моделей. Настройка Wi-Fi-сетей на ПК, интернет-соединений. Выбор оптимального провайдера и тарифного плана. Инсталляция программного обеспечения для вычислительных систем.
отчет по практике, добавлен 21.07.2023Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Электрические параметры биполярного германиевого усилительного высокочастотного маломощного сплавно-диффузионного транзистора. Определение его смешанных (гибридных) параметров по семейству входных и выходных характеристик для схемы с общим эмиттером.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Описание и работа установки "УНТ-2" для синтеза УНТ. Предложение конструктивно-технологических методов высокоселективного синтеза углеродных наноструктур с контролируемыми параметрами на основе процессов химического осаждения из парогазовой фазы.
курсовая работа, добавлен 12.10.2015Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Исследование процессов передачи информации в радиолокационных системах, обеспечение скрытности и оперативной перестройки их параметров. Свойства случайных импульсов. Решение задачи синтеза случайных потоков с независимыми длительностями импульсов и пауз.
статья, добавлен 03.11.2018Подход к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Рассмотрение особенностей установившегося режима импульсных преобразователей при синусоидальном входном напряжении.
статья, добавлен 20.03.2016Оценка развития автоматизированных систем управления при переходе от платформоцентрического управления к сетецентрическому. Переход от линейной экономики к циклической в целях экономии материалов при производстве. Технологии сетецентрического управления.
статья, добавлен 02.04.2019