Линейная непрерывная двухконтурная системы автоматического регулирования электропривода постоянного тока
Определение линейной непрерывной двухконтурной САУ в соответствии с заданными требованиями к качеству ее работы. Расчет последовательного и параллельного корректирующих устройств, а также коррекция с помощью обратных связей и наблюдателя Люенбергера.
Подобные документы
Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Краткие сведения о судне, назначение и основные элементы якорно-швартовочных устройств, их классификация, кинематическая схема и описание механических частей. Расчет электропривода, выбор системы управления, расчет и выбор питающего кабеля и автомата.
курсовая работа, добавлен 02.02.2010Устройство асинхронного двигателя. Назначение электродвигателей постоянного тока. Основные недостатки шаговых двигателей. Преимущества применения бесконтактных двигателей постоянного тока. Расчет коэффициента полезного действия вентильного двигателя.
статья, добавлен 30.04.2019Знакомство с расчетными схемами механической части электропривода. Особенности асинхронного двигателя типа MTF. Общая характеристика электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения типа ПБСТ, анализ этапов расчета пусковой диаграммы.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Пример расчета двигателя постоянного тока. Расчет геометрии зубцовой зоны. Обмотка якоря. Определение размера магнитной цепи. Коммутационные параметры, расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Рабочие характеристики двигателя без стабилизирующей обмотки.
методичка, добавлен 21.10.2015- 83. Параметрический анализ системы автоматического регулирования СЭУ (судовых электрических установок)
Выбор и определение требуемой работоспособности регулятора частоты вращения для двигателя. Определение передаточных функций системы автоматического регулирования. Определение момента инерции кривошипно-шатунного механизма энергетической установки.
контрольная работа, добавлен 11.02.2017 Принципы построения и моделирования системы энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного электропривода, оптимизированной по критерию минимума тока статора. Методика и результаты моделирования динамических процессов в системе.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристики трехфазного трансформатора, асинхронного двигателя, а также двигателя постоянного тока. Механические характеристики асинхронного двигателя и двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Основные параметры заданных объектов.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Определение параметров схемы замещения и тока холостого хода асинхронного двигателя. Расчет технологических и энергетических показателей процесса распиловки. Составление электробаланса электропривода лесопильной рамы. Расчет энергетических показателей.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Распространение электродвигателей постоянного тока, их ценные качества, область применения и характеристика типов. Основные элементы конструкции электрических машин. Принцип действия и свойства двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009Оценка сложных комплексов взаимодействующих технологических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Анализ САУ гидросуппорта токарного станка и синтезированной новой системы с заданными показателями качества.
дипломная работа, добавлен 21.10.2017Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Проектирование системы автоматического регулирования (САР) погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Разработка структурной схемы САР. Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчет характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Оценка схемы включения, статических характеристик и режимы работ двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Регулирование скорости, тока и момента ДПТ независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Обзор статических характеристик.
дипломная работа, добавлен 26.09.2017Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Применение автоматизации управления различными рабочими процессами и исполнительными механизмами. Проектирование, разработка и описание схемы включения электропривода управления двигателем постоянного тока малой мощности. Схема реверсирования двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Рассмотрение процесса преобразования энергии в машинах постоянного тока. Определение электрических, магнитных и механических потерь мощности в деталях и узлах машин. Расчет охлаждения электрической машины, построение кривых нагрева и охлаждения.
презентация, добавлен 07.03.2015Принцип действия и работы автоматических мостов. Освоение методики расчета измерительной схемы и градуировки автоматического моста переменного тока. Определение значение сопротивления, предназначенного для подгонки нижнего предела измерения прибора.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2014Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Расчет мощности электродвигателя, определение оптимального передаточного отношения редуктора. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Выбор преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015