Алгебраический подход к анализу устойчивости многомерной системы автоматического управления в форме системы с единичной отрицательной обратной связью
Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
Подобные документы
Применение принципа сведения для систем с многообразием стационарных состояний. Использование метода геометрической декомпозиции для редукции задач об устойчивости при постоянно действующих возмущениях и устойчивости от входа к вектору состояния системы.
статья, добавлен 31.05.2013Знакомство с особенностями реализации программного обеспечения для решения системы линейных алгебраических уравнений методом квадратных корней. Рассмотрение способов применения методов спуска для решения систем нелинейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Проблема построения в явном виде модели Нерона для всех двумерных анизотропных торов над локальными полями с использованием модели Воскресенского. Общая логика алгоритма построения модели алгебраического тора Нерона с помощью процесса сглаживания.
статья, добавлен 31.05.2013Исследование устойчивости модели нейтрофиломоноцитопоэза. Вычисление системы уравнений, описывающих созревание клеток при помощи критерия Рауса-Гурвица. Определение пороговых значений параметров модели, при которых система становится неустойчивой.
статья, добавлен 15.05.2017Формирование и анализ модели системы в виде передаточной функции. Расчет коэффициента усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы. Построение импульсной и переходной, частотной характеристики, карты расположения нулей и полюсов.
лабораторная работа, добавлен 08.12.2014Анализ системы организации медицинской помощи лицам с сердечно-сосудистыми заболеваниями, содержащимся в учреждениях уголовно-исполнительной системы. Вычисление вектора приоритетов матрицы парных сравнений. Определение итоговых весовых коэффициентов.
статья, добавлен 09.06.2018Исследование математических моделей распределения ресурсов в двухуровневых иерархических системах управления с учетом механизма коррупции и образования коалиций между участниками. Оптимальные по Штакельбергу стратегии поведения участников данной системы.
автореферат, добавлен 20.05.2018Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018Определение передаточной функции разомкнутой системы с коррекцией в цепи обратной связи и ее характеристики. Показатели качества исследуемой системы. Аналитическое выражение импульсной переходной функции. Уравнения состояния и выхода замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Основные требования, предъявляемые к вычислительным алгоритмам. Системы линейных алгебраических уравнений. Устойчивость и точность прямых методов. Модификации концепции сопряженных градиентов. Анализ формулы Симпсона для вычисления двойных интегралов.
курс лекций, добавлен 16.05.2015Краткие биографические данные о жизни Фридриха Гаусса – немецкого математика, астронома и физика. Первые исследования метода решения систем линейных алгебраических уравнений. Понятие расширенной матрицей системы. Элементарные преобразования системы.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Рассмотрение и анализ сущности популяционной динамики – одного из разделов математического моделирования. Определение коэффициентов колебательного режима системы. Исследование модели В. Вольтерра, как первого примера модели в математической экологии.
статья, добавлен 31.07.2018Рассмотрение пространства функционалов для аппроксимации нелинейной системы кусочно-линейным способом, ортогональными и степенными полиномами. Определение ядер дискретного функционального полинома. Изучение математической постановки задачи интерполяции.
реферат, добавлен 22.02.2012Понятие системы линейных уравнений, ее структура и предъявляемые требования, методы решения. Типы систем: совместная и несовместная, определенная и неопределенная, их отличия. Особенности представления системы линейных уравнений в матричной форме.
презентация, добавлен 21.09.2013Для различных приложений функций нескольких переменных построен алгебраический подход к построению многочленов, формулы которых содержат символьные переменные. Примеры демонстрируют эффективность и широкий охват решаемых научно-технических задач.
статья, добавлен 08.05.2021Сущность и особенности оптимальных итерационных процессов. Характеристика итерационных методов первого и второго порядка. Использование итерационных методов линейных алгебраических уравнений. Решение систем нелинейных уравнений, методы уточнения корней.
дипломная работа, добавлен 06.10.2017Рассмотрение вопросов оптимизации системы транспортной логистики, исследуемых методами статистического моделирования. Оценка эффективности алгоритмов управления системой и характера влияния изменения входных параметров на выходные параметры системы.
статья, добавлен 30.06.2020Анализ подхода, основанного на приближении таблично заданной функции с помощью алгебраического интерполяционного многочлена Лагранжа. Построения формулы для вычисления второй производной с использованием аппроксимации. Метод неопределенных коэффициентов.
презентация, добавлен 30.10.2013Анализ значения облачных вычислительных систем для сферы информационных технологий. Разработка адекватной модели облачной вычислительной системы с учетом многопроцессорности и виртуализации вычислительных узлов, топологии системы, сетевой конкуренции.
статья, добавлен 04.02.2018Характеристика особенностей уравнений с параметрами. Ознакомление со способами нахождения абсциссы и построения "склеенных" гипербол. Анализ методов выделения в уравнении полных квадратов и разложения его на множители. Изучение неравенств с параметрами.
контрольная работа, добавлен 29.05.2017Исследование асимптотической устойчивости и устойчивости в среднем квадратичном линейных и нелинейных систем со случайной структурой и случайным условием скачка фазового вектора. Анализ задач управления и стабилизации стохастических систем со скачками.
автореферат, добавлен 29.03.2013Ознакомление с выражением характеристического уравнения, главного диагонального минора матрицы Гурвица. Рассмотрение свойства годографа. Определение диапазона изменения (приращения) аргумента. Анализ отредактированных графиков годографов Михайлова.
лекция, добавлен 22.09.2017Синтез управления для приведения системы в скользящий режим с инвариантностью в нем к неопределенным параметрическим и внешним возмущениям, а также управлений в системах с линейными объектами, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение евклидовой нормы.
автореферат, добавлен 28.03.2018Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2020