Забезпечення раціонального стохастичного балансу точності просторової системи приводів з використанням теорії нечітких множин
Розробка загального підходу до аналізу точності просторової системи приводів з використанням теорії нечітких множин. Причини виникнення загальної похибки системи, виділення комплексу складових похибок та встановлення статистичного балансу похибок.
Подобные документы
Розробка конструкцій просторових систем приводів як рухомих тріангулярних структур. Обґрунтування призначення структур для маніпулювання об’єктами в обмежених об’ємах. Конструктивні особливості елементної бази розробленої просторової системи приводів.
статья, добавлен 20.02.2016Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
статья, добавлен 13.01.2017Моделювання системи обліку з імпульсними режимами протікання газу для визначення похибки вимірювання температури газу. Моделювання та розробка шляхів зменшення похибок вимірювання витрат газу із метою підвищення точності обліку природного газу.
статья, добавлен 23.09.2016Підвищення точності обробки при точінні на основі прогнозування з використанням методів рішення в умовах невизначеності. Врахування стаціонарності технологічного процесу при прогнозуванні якості обробки, математична модель похибки виготовлення деталей.
автореферат, добавлен 22.04.2014Розробка заснованої на нечіткій базі знань математичної моделі відцентрового насоса гідротранспортної системи. Формування моделі струминного насоса, що базується на комплексному використанні емпіричних залежностей і математичного апарату нечітких множин.
автореферат, добавлен 24.09.2013Особливості розвитку нечітких онтологій складних систем. Розробка математичної моделі гібридного розвитку онтологій, що базується на графових моделях, теорії нечіткої логіки й дескриптивній логіці. Метод аналізу адекватності розвитку нечітких онтологій.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка нової математичної моделі визначення похибок при механічній обробці отвору. Визначення параметрів силової напруженості процесу різання при свердлінні та основних шляхів підвищення точності оброблюваного різьбового отвору в горловині балона.
автореферат, добавлен 29.08.2015Дослідження основних елементарних кінематичних та геометричних похибок технологічного процесу в радіально-коловому способі нарізання зубчастих коліс дисковою фрезою в умовах непевного обкочування. Встановлення закономірностей їх перенесення на профілі.
статья, добавлен 30.10.2016Стан проблеми оперативного виявлення місць і часу відборів нафти з магістральних нафтопроводів. Логіко-лінгвістична модель процесів витікань і несанкціонованих відборів та розробка інформаційної системи процесу відбору нафти. Теорія нечітких множин.
автореферат, добавлен 16.10.2013Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі при допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору станів.
статья, добавлен 30.07.2016Методики, алгоритми, програми для диференційованої оцінки результатів тестування з використанням методологічного апарату алгебри нечітких множин. Оцінки якості функціонування автоматизованих систем контролю знань з визначенням достатньої кількості питань.
автореферат, добавлен 13.07.2014Розробка методики дослідження похибок багатоцільового технологічного обладнання з використанням Stateflow-Simulink. Аналіз процесів, що впливають на результати обробки деталей. Основні причини відхилень дійсних розмірів і форми деталей від теоретичних.
статья, добавлен 21.11.2013Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
статья, добавлен 14.01.2017- 15. Системи точного електроприводу малої потужності на основі вентильних двигунів з постійними магнітами
Підвищення точності стабілізації швидкості прецизійного вентильного електроприводу малої потужності. Розробка методів мінімізації помилки регулювання в системах точного електроприводу і їх практична реалізація на основі традиційних і нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Підвищення завадостійкості та розширення функціональних можливостей пристроїв автоматичного керування на основі фазі-логіки. Шляхи використання частотно-, широтно- і фазо-імпульсного представлення інформації. Математичний апарат теорії нечітких множин.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз відомих схем і конструкцій приводів затиску токарних автоматизованих верстатів. Розробка методики досліджень впливу частоти обертання шпинделя високошвидкісних приводів затиску та затискних патронів на їх силові та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 30.07.2015Підвищення точності розмірів отворів деталі, отриманих наплавленням зношених поверхонь, за рахунок мінімізації температурних похибок технологічного процесу, забезпечення якості поверхневого шару шляхом його навуглецьовування в процесі нанесення покриття.
автореферат, добавлен 27.07.2015Визначення методів вирішення задачі нормування точності циліндричних передач Новікова. Вплив похибок виготовлення та монтажу передачі зачепленням на її експлуатаційні характеристики. Алгоритм обчислення головних кривизн на активних поверхнях зубців.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка раціональних технологічних процесів для викінчувальних шліфувальних операцій на базі автоматизованих систем управління в умовах переналагоджувального виробництва. Математична модель процесу виникнення похибок оброблення в технологічних системах.
автореферат, добавлен 28.09.2015Сучасний стан вимірювання витрат і кількості природного газу та його метрологічного забезпечення. Аналіз похибок за методом змінного перепаду тиску. Система обліку метану з лічильниками. Характеристика можливостей підвищення точності його обрахунку.
автореферат, добавлен 22.06.2014Відхилення результату вимірювання від істинного значення. Основні причини виникнення похибок. Їх класифікація і принципи оцінювання. Особливості математичної моделі визначення. Правила округлення значень і форми запису кінцевого результату вимірювання.
презентация, добавлен 15.04.2014Математична модель з врахуванням похибок виготовлення та монтажу конічного зачеплення Новікова. Вплив технологічних і монтажних похибок на умови контактування зубців та кінематику передачі. Раціональні допуски на точність виготовлення конічних колес.
автореферат, добавлен 22.06.2014Аналіз конструктивних особливостей гами автономних дисипативних елементів систем гідроприводу. Визначення причин зниження їх ефективності під дією випадкових експлуатаційних факторів. Вивчення класифікації систем приводів з точки зору стохастичних змін.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз похибок вимірювачів температури на сучасному етапі розвитку автоматизованих систем управління. Розгляд похибок за рахунок особистого споживання теплової енергії термоперетворювачів, похибок від теплообміну між об'єктом та навколишнім середовищем.
статья, добавлен 29.06.2016