Разработка робототехнического устройства
Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
Подобные документы
Апробация методов, необходимых для создания прибора на основе микроконтроллера. Составление принципиальной электрической схемы электронного устройства. Подбор оптимального раствора для травления печатных плат. Написание программы для микроконтроллера.
творческая работа, добавлен 03.05.2019Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы часов с заданными характеристиками. Построение структурной схемы устройства. Выбор индикатора и схемы его управления. Синтез суммирующего двоично-десятичного счетчика, шифратора клавиатуры.
курсовая работа, добавлен 25.12.2015Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Широкое применение интегральных микросхем в цифровой электронике. Разработка структурной схемы устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Выбор серии интегральных микросхем, датчиков, источников питания, устройства согласования.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Разработка конструкции печатной платы электронного блока управления. Конструкторский расчет взаимной емкости и индуктивности печатных проводников. Разработка процесса изготовления, сборки и монтажа печатной платы. Полный расчет надежности схемы.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Проектирование цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи. Разработка задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода, согласующего устройства с каналом связи. Разработка схемы синхронизации и сброса, блока питания.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Выбор конструкции и технологии изготовления печатной платы. Выбор электронно-компонентной базы. Расчет ее геометрических размеров и элементов проводящего рисунка. Анализ электромагнитной совместимости. Определение задержки в короткой линии связи.
курсовая работа, добавлен 24.05.2024Структурное проектирование и анализ исходных данных. Функциональное проектирование и блок управления. Генератор тактовых импульсов и тестовых последовательностей. Схема сравнения, контроля и индикации. Разработка электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Особенности внедрения микропроцессорной техники в устройства управления промышленными объектами. Анализ функциональной схемы цифрового устройства. Схема детектора фронтов, тактового генератора, тактовых импульсов, преобразования параллельного кода.
контрольная работа, добавлен 16.01.2012Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Проектирование устройства сбора данных. Разработка системы формирования адресов ячеек ОЗУ и номеров опрашиваемых каналов. Реализация УСД в виде процессорного устройства, построенного на принципах схемной логики, и приведение его функциональной схемы.
контрольная работа, добавлен 24.06.2012Принципы программного управления, назначение и применение цифрового измерительного устройства. Функциональная схема ядра микроконтроллера, мониторинг питания процессора. Описание принципиальных схем основных узлов цифрового измерительного устройства.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Принцип работы сдвигового регистра, обзор существующих аналогов. Разработка функциональной и электронно-принципиальной схемы устройства. Алгоритм работы программы. Разработка устройства светодиодная игрушка - снежинка. Технические характеристики гирлянды.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Разработка устройства, которое обеспечит автоматическое орошение растений. Рынок микроконтроллерных технологий. Разработка схемы устройства и подбор элементной базы. Плата Arduino. Водяная помпа. Подключение платформы к компьютеру. Принцип работы.
реферат, добавлен 29.10.2017Проектирование печатных плат на интегральных микросхемах. Выбор габаритных размеров и конфигурации платы. Критерии оптимального размещения элементов. Конструирование, трассировка соединений и тепловой расчет сборочного узла. Расчет показателей надежности.
курсовая работа, добавлен 17.02.2018Характеристика бесконтактных и ультразвуковых датчиков расстояния, их главные отличия. Разработка электрической принципиальной схемы устройства. Порядок подбора микроконтроллера, расчет входного преобразователя. Определение затрат на его проектирование.
дипломная работа, добавлен 07.05.2013Проектирование контроллера ОЭС отображения информации. Функциональная и принципиальная схема, выбор элементной базы. Разработка таблицы программирования ПЗУ выборки знакоместа. Проектирование печатного модуля одного из функциональных блоков устройства.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Обзор датчиков давления различных производителей. Разработка структурной схемы проектируемого устройства и модуля микроконтроллера. Подключение драйвера CAN интерфейса. Разработка программного обеспечения датчика давления. Технико-экономические расчёты.
дипломная работа, добавлен 13.06.2016Цифровая индикация в микропроцессорных системах. Методы цифровой индикации. Разработка микропроцессорного устройства для подсчета числа импульсов, поступающих на вход микроконтроллера за промежуток времени. Описание принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Основные элементы функциональной схемы цифрового устройства. Интегральные микросхемы, используемые в цифровом устройстве. Подбор интегральных микросхем.
контрольная работа, добавлен 27.12.2016Проектирование усилительной части устройства с активным фильтром и усилителем мощности. Выбор схемы и расчет параметров фильтровой системы. Особенность вычисления теплового режима выходного каскада. Определение числа витков в обмотках трансформатора.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Разработка алгоритма и графа макрооперации, микропрограммы выполнения макрооперации, функциональной электрической схемы специализированного вычислительного устройства. Анализ переполнения разрядной сетки. Применение различных модифицированных кодов.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Разработка и обоснование электрической структурной и функциональной схем устройства умножения двух чисел. Выбор элементной базы. Разработка и описание работы принципиальной схемы. Расчёты генератора тактовых импульсов, управляющего работой устройства.
курсовая работа, добавлен 08.09.2024Проектирование защитного устройства для отключения цепи посредством разрушения специальных токоведущих частей. Определение конструкции, выбор элементов и параметров печатной платы. Расчет технологичности и надежности. Маршрут изготовления предохранителя.
курсовая работа, добавлен 31.01.2017Обоснование выбора элементов, резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов и транзисторов. Расчет коэффициента заполнения печатной платы и надежности прибора. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Технология изготовления печатных плат.
дипломная работа, добавлен 07.06.2012