Моделирование управляемого движения профилемера в вертикальной плоскости

Управляемое передвижение профилемера с изменяемой за счет переменного объёма плавучестью. Вывод математической модели, описывающей динамику вертикального движения. Построение компьютерной модели в пакете Matlab&Simulink и разбор результата моделирования.

Подобные документы

  • Вивчення будови персональної електронно-обчислювальної машини. Написання програм з використанням умовних та циклічних операторів. Рішення алгебраїчних і трансцендентних рівнянь в середовищі Matlab. Загальні відомості про програмний комплекс Simulink.

    методичка, добавлен 15.09.2017

  • Понятие модели и моделирования. Виды моделей и этапы моделирования. Возможности компьютерного моделирования физических явлений и процессов. Программы Physion, Open Physics 1.1, Crocodile Physics. Графический способ отображения результатов моделирования.

    реферат, добавлен 18.01.2015

  • Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2017

  • Описание методов нахождения собственных частот и составление уравнений движения трансмиссии автомобиля. Вывод уравнения движения заданной четырехмассовой динамической модели. Численные методы решений дифференциальных уравнений. Логическая схема решения.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2020

  • Создание математической модели движения шарика от начала падения до удара о землю, влияние изменения высоты на время его падения. Влияние изменений сопротивления на ток, протекающий в цепи, построение диаграммы и определение уравнения их зависимости.

    контрольная работа, добавлен 13.03.2016

  • Построение системы уровня автоматизации на различных уровнях контроля производства. Использование материального моделирования при отработке действий персонала. Свойства имитационной модели. Особенности реализации имитационной модели на компьютере.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Понятие математической модели, свойства моделей. Применение численных методов алгебры и анализа в математическом моделировании. Обзор систем компьютерной математики. Расчет значения функции напряжения на ёмкости в схеме без диода и в схеме с диодом.

    контрольная работа, добавлен 28.03.2013

  • Построение компьютерной модели и проведение вычислительных экспериментов для понимания поведения системы как сущность метода имитационного моделирования. Алгоритм программы, позволяющей изучить зависимость усвоения от скорости поступления информации.

    статья, добавлен 27.02.2018

  • Анализ структурно-функционального метода диагностирования сегментов компьютерной сети. Построение структурно-функциональной модели фрагмента компьютерной сети и составление таблицы неисправностей. Описание способа нахождения подозреваемых неисправностей.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Использование системы имитационного моделирования FlexSim Healthcare в здравоохранении. Рассмотрение объектов, используемых для создания 3D-модели. Описание взаимодействия пациентов и сотрудников в модели. Эффективность имитационного моделирования.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Разработка графического приложения моделирования полета снаряда из пушки. Выбор языка программирования (Python) и математической модели. Оптимизация процесса анимации. Составление системы уравнений для управления наклоном ствола абстрактной пушки.

    статья, добавлен 27.02.2018

  • Кому нужно имитационное моделирование. Системная динамика, дискретно-событийное и агентное моделирование. Инструменты разработки имитационных моделей. Каким должен быть профессионал имитационного моделирования. Состояние имитационного моделирования в РФ.

    материалы конференции, добавлен 09.09.2012

  • Понятие и разновидности моделирования, используемые методы и формы реализации. Численные методы расчета. Сущность конечных элементов. Реализация модели конструкции в пакете ANSYS, на языке программирования C#. Описание пользовательского интерфейса.

    курсовая работа, добавлен 26.11.2013

  • Разработка трехмерной математической модели экосистемы Ладожского озера. Воспроизводства гидродинамических и термических полей. Учет особенностей котловины изучаемого водного объекта (батиметрия, рельеф дна). Данные по глубинам в каждом узле области.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Разработка Matlab–программы для расчета распределения температур по толщине прессуемого изделия и максимального градиента температуры в процессе нагрева для одинаковых и различных температур матрицы и пуансона пресс-формы. Блок-схема нагрева матрицы.

    контрольная работа, добавлен 11.11.2024

  • Исследование и реализация физической модели движения двух связанных маятников с использованием численных методов. Решение дифференциальных уравнений методом Эйлера. Построение графиков функций скорости, угла и ускорения в зависимости от времени.

    статья, добавлен 25.11.2017

  • Использование мультисенсорного подхода при решении прикладных задач в области контроля мониторинга внешней среды. Реализация феноменологической модели акустического мониторинга с применением М-языка Matlab. Моделирование зон акустической нестабильности.

    статья, добавлен 10.03.2018

  • Исследование влияния режимов резания на шероховатость обработанной поверхности вала. Решение задачи методом рототабельного униформ-планирования второго порядка. Составление математической модели, позволяющей прогнозировать влияние входных факторов.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2014

  • Моделирование работы микроавтобусов на протяжении 16 часов. Оценка их загруженности. Распределение времени поездки пассажиров и выручки с маршрутных такси. Построение графика имитационной модели. Графический конструктор Pilgrim для построения модели.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2013

  • Проектирование модели узла коммутации сообщений. Выбор программных средств моделирования. Разработка структурной схемы имитационной модели. Описание программной реализации имитационной модели. Выводы и рекомендации относительно применения модели.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2012

  • Основные принципы имитационного моделирования, его программная реализация на языке паскаль (Delphi 7) по алгоритму рекурсивного поиска. Сферы применения компьютерного моделирования, построение структурно-функциональной модели, использование теория графов.

    контрольная работа, добавлен 29.05.2016

  • Процесс моделирования как метод получения и исследования моделей. Классификация объектов (систем) по их способности использовать информацию. Характеристика этапов создания модели. Понятие о жизненном цикле систем. Модели прогнозирования и интерполяции.

    реферат, добавлен 21.10.2012

  • Исследование построения имитационной 3D модели почтовой службы. Рассмотрение вероятностных распределений и графиков анализа. Применение программы Flexsim для имитационного моделирования. Рассмотрение производственного процесса за счет 3D имитации.

    статья, добавлен 21.05.2017

  • Первая карта рельефа для проектирования дорог, созданная с помощью компьютерной технологии. Операции цифрового моделирования рельефа. Типы цифровых моделей рельефа. Способы анализа и моделирования, применяемые в географические информационные системы.

    реферат, добавлен 21.03.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.