Оптимізація режиму руху щелеп гідрозахвата за динамічним критерієм
Методика оптимізації режиму руху щелеп грейферного гідрозахвата. Функції зміни кута повороту щелепи та її швидкості. Синтез наближеного до оптимального динамічного режиму руху щелепи грейферного механізму, який доставляє мінімум обраному критерію.
Подобные документы
Розгляд причин, що призводять до нерівномірного розподілу тепла уздовж обігріваючих простінків коксових печей. Аналіз впливу технологічних та конструктивних факторів на процес горіння теплоносія. Покращення теплового режиму коксування вугільної шихти.
автореферат, добавлен 26.02.2015Аналіз гідродинаміки руху рідини в трубах кожухотрубного теплообмінника. Технологічні параметри теплоносія, його витрати, температура та конструктивні особливості. Розподіл тиску та швидкості рідини по перерізу кришки і по трубах теплообмінника.
автореферат, добавлен 30.10.2015Побудова нового варіанту моделі руху транстропних пластин середньої товщини, який враховує ефекти поперечного зсуву, обтиснення, напруження та інерцію обертання перерізів. Аналіз поперечних коливань круглої пластинки та розрахунків її власних частот.
статья, добавлен 25.10.2016Розробка ефективності підвищення надійності роботи АД з КЗР за рахунок вдосконалення методів і засобів технічної діагностики на основі контролю параметрів робочого режиму електродвигуна і особливості забезпечення вірогідності постановки діагнозу.
автореферат, добавлен 15.07.2014Підвищення ефективності будівельних машин шляхом визначення і використання раціонального температурного режиму. Визначення загальних втрат тиску в його магістралях. Залежність раціонального значення температури робочої рідини від технічного стану насоса.
статья, добавлен 29.08.2016Вертикальний диференціальний розчинонасос із проточним плунжером. Впровадження прогресивних механізованих технологій виконання опоряджувальних робіт. Проблема зниження пульсації подачі розчинів. Застосування комбінованого закону руху робочого органа.
диссертация, добавлен 22.06.2014Вплив вторинного випромінювача, геометричних, конструктивних характеристик топки та інших факторів топкового процесу на теплообмін в топках теплогенераторів малої та середньої потужності в умовах стаціонарного та нестаціонарного теплового режиму.
автореферат, добавлен 25.08.2015Виявлення об’єктів із локально незмінними параметрами видимого руху при прийнятних обчислювальних витратах. Розробка ефективних обчислювальних методів обробки даних для автоматизованого виявлення об’єктів із локально незмінними параметрами видимого руху.
дипломная работа, добавлен 19.06.2018Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
статья, добавлен 21.03.2024Конструкція апарата для очистки води, що складається з тонкошарового відстійника і фільтруючого елемента. Обгрунтування методу розрахунку швидкостей руху шару осаду у елементі горизонтального відстійника. Визначення загальних умов стійкості руху осаду.
автореферат, добавлен 27.08.2013Створення системи ідентифікації параметрів моделі промислового пташника для побудови системи автоматизації його температурного режиму. Розробка ієрархічної структури управління технологічними процесами та методики пасивної ідентифікації моделей.
автореферат, добавлен 27.04.2014Принцип роботи подрібнювача, який я якості робочих органів має циліндричні котки з розміщеними на їх поверхні плоскими ножами. Дослідження гістограми розподілу решток стебел соняшнику за довжиною після обробітку при різних швидкостях роботи агрегату.
статья, добавлен 13.01.2017Розробка динамічної модель навантажувача з бортовою системою повороту. Закономірності навантаження робочого обладнання і тягового приводу при різноманітному ручному керуванні тяговими насосами. Оцінка теплового режиму роботи гідроприводу машини.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка критерію ступеня технологічної стійкості режиму роботи обладнання газотранспортної системи. Задачі оперативного планування режимів її роботи в умовах невизначеності газоспоживання. Розв’язання задачі структурної оптимізації локальної підсистеми.
автореферат, добавлен 28.07.2014Обґрунтування принципіальної конструктивної схеми та визначення основних параметрів фрезерного верстата. Вибір двигуна привода головного руху. Проектування реверсної і тормозної систем привода. Випробування шпинделя на міцність в автоматизованій системі.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Режим різання - сукупність значень швидкості різання, подачі та глибини різання. Режим різання при токарній обробці на верстатах із ЧПК (числовим програмним керуванням) призначають на основі операційного ескізу. Режим різання при токарній обробці.
статья, добавлен 26.03.2024- 68. Обгрунтування параметрів та режимів роботи інерційно-гравітаційного решітчастого сепаратора зерна
Процес сепарації на решетах зі щілинами, розмір яких збільшується в напрямку руху оброблюваного матеріалу. Вдосконалення технології сепарації зерна; конструкція сепаратора для її виконання. Принципи побудови математичних моделей процесу руху та сепарації.
автореферат, добавлен 07.03.2014 Порівняльний аналіз геометричної і кінематичної природи руху супровідного тригранника просторових кривих і ліній поверхні. Сутність кінематичного підходу моделювання руху тригранника Френе. Метод конструювання лінійчатих косих і розгортних поверхонь.
автореферат, добавлен 24.02.2014Методи оцінки впливу параметрів режиму роботи газопроводу на його безаварійну експлуатацію. Вплив нерівномірності споживання газу на напружений стан газопроводу. Закономірності руйнування зварного з’єднання сталі газопроводу при різних навантаженнях.
автореферат, добавлен 29.10.2013Технологічні процеси, що протікають в шахтних вентиляційних мережах та необхідність іх вдосконалення. Розробка підходу, що дозволяє підвищити продуктивність праці гірничих майстрів під час руху їх по маршрутах з метою збирання первинної інформації.
статья, добавлен 24.02.2016Залежність ефективності роботи круглов’язальних машин від динамічних навантажень в період несталих режимів роботи. Вибір раціонального режиму пуску круглов’язальної машини, що забезпечує зниження навантажень в приводі. Напрямки удосконалення привода.
статья, добавлен 18.02.2016- 73. Обґрунтування постачального пристрою установки безперервної дії для завантаження сипких матеріалів
Опис руху матеріальної частинки по каналу патрубка при стаціонарному положенні пристрою. Визначення впливу параметрів постачального пристрою на швидкість руху сипкого матеріалу в каналах патрубків в стаціонарному положенні і при обертанні пристрою.
статья, добавлен 13.01.2017 Аналіз впливу поперечної нерівності на безпеку та комфорт дорожнього руху. Вплив поперечної нерівності на виникнення процесу аквапланування в умовах інтенсифікації процесу накопичення пластичних деформацій дорожніх конструкцій при посиленні руху.
статья, добавлен 02.11.2018Актуальне науково-технічне завдання теоретичного і експериментального обґрунтування параметрів руху кристалізатора МБЛЗ (амплітуда, частота хитання, коефіцієнт несинусоїдальності, форма кривої прискорення). Обґрунтування місця розташування датчика.
автореферат, добавлен 17.07.2015