Определение передаточных функций многоконтурных и одноконтурных линейных систем с применением преобразований структурных схем и направленных графов систем
Многоконтурные и одноконтурные линейные системы, определение их передаточных функций с применением преобразований структурных схем. Параллельное и последовательное соединение, перенос сумматора. Построение динамических характеристик в программе Matlab.
Подобные документы
Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Построение дифференциального уравнения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Цифровое моделирование линейных звеньев по их передаточным функциям. Выполнение работы в программе TUTSIM путем программирования САУ на основе их структурных схем. Простейшие колебательные системы, влияния на показатели качества переходных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2013Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Множественные методы исследования систем. Моделирование и исследование природы сложных систем с помощью сетей Петри. Типовые звенья систем автоматического управления, правила эквивалентных преобразований структурных схем САУ. Алгебра логики; карты Карно.
курсовая работа, добавлен 20.12.2021Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Решение задач анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием обыкновенной линейной модели как одно из предназначений программного комплекса "Classic". Порядок задания передаточных функций звеньев и указания входного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Анализ схемы на наличие соответствующих элементов и преобразование ее в ориентированный граф, согласно правил эквивалентных преобразований структурных схем системы автоматического управления для проведения эквивалентных преобразований для орграфов.
статья, добавлен 24.03.2019Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Рассмотрение особенностей одноконтурных и многоконтурных систем автоматического управления. Расчет потенциометрического датчика с прямоугольным каркасом для измерения линейных перемещений. Определение индуктивности и силы тока индуктивного датчика.
контрольная работа, добавлен 19.05.2021Определение статических коэффициентов усиления для звеньев систем автоматического управления. Использование первого закона Кирхгофа и теоремы Лапласа для решения дифференциальных уравнений первого и второго контуров электрической схемы автоматики.
практическая работа, добавлен 26.10.2019Систематизация состава линейных операторов, близких к ганкелевому, на основе признаков их симметрий. Разработка аналитических и численных методов поиска собственных и сингулярных функций выделенных систематизированных операторов динамических систем.
автореферат, добавлен 15.02.2018Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014- 17. Исследование характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления (САУ)
Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015 Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Выбор цикловых функций в схеме стойкого ключевого универсального хеширования. Модель формирования кодов контроля целостности, аутентичности данных на основе модулярных преобразований. Алгоритм снижения вычислительной сложности реализации схем хеширования.
статья, добавлен 29.01.2016Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Анализ математических моделей линейных динамических объектов в форме дифференциального уравнения, амплитудной и фазовой частотных характеристик, интегрального и разностного уравнения. Алгоритмизация преобразований Фурье, Лапласа и Z-преобразования.
учебное пособие, добавлен 16.10.2013Особенности работы в программе MATLAB, применение в ней полученных ранее данных на лабораторных работах. Анализ упрощения выражений, решения уравнений, вычисления определенного интеграла, построения графика функций и поверхности на интервале, пр.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017MatLab (Matrix Labotary) и ее роль в обработке массивов данных (матриц и векторов). Понятие Simulink как пакета моделирования динамических систем. Дополнительные пакеты прикладных программ и характеристика проблем проектирования энергетических систем.
контрольная работа, добавлен 06.03.2015