Генерация протокола информационного взаимодействия с дронами, на базе библиотеки Mavlink

Процесс создания диалекта протокола MAVLink, а именно создание собственных списков перечислений и уникальных команд со своими параметрами. Результатом будет готовая С++ библиотеки, которую можно использовать совместно со стандартным протоколом.

Подобные документы

  • Интернет как всемирная система объединенных компьютерных сетей, построенная на базе протокола IP и маршрутизации IP-пакетов. Понятие и функции витой пары. Технология MoCA: история создания, структура и компоненты. Применение беспроводных каналов связи.

    статья, добавлен 12.03.2019

  • История развития электронных библиотек. Пример логически связной модели сборной библиотеки, включающей технологические процессы, хранилища данных и вспомогательные хранилища. Поисковые машины в сравнении с электронными библиотеками, новые разработки.

    реферат, добавлен 25.06.2012

  • Доказано, что оптимальным средством хранения ресурсов для организации единого хранилища информации является создание иерархической базы данных пользователей на базе протокола LDAP. Преимущества LDAP в плане структурированности и работы с клиентами.

    статья, добавлен 02.02.2019

  • Структура и функции библиотеки. Построение модели документооборота, контекстной диаграммы потоков работ и потоков данных. Недостатки технологии обработки информации предметной области и пути их устранения с использованием информационных средств.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2013

  • Разработка автоматизированной информационной системы для более эффективного и быстрого обслуживания пользователей библиотеки Техникума. Встроенный язык программирования Visual Basic for Application (VBA), который позволяет создать интегрированную систему.

    дипломная работа, добавлен 14.11.2016

  • Характеристика программного комплекса "Graf10", используемого в учебном процессе, реализованного с использованием открытой графической библиотеки OpenGL. Работа с перспективной и ортографической проекциями, трафаретами, освещением и тенями, текстурами.

    статья, добавлен 28.11.2016

  • Электронная библиотека как информационный ресурс. Общая схема электронной библиотеки и организация доступа. Особенности представления и поиска информации. Роль электронных библиотек в передаче технологий. Концепции развития библиотечной автоматизации.

    курсовая работа, добавлен 01.02.2011

  • Рассмотрение роли динамических библиотек (DLL, Dynamic Link Library) в функционировании ОС Windows и прикладных программ Delphi. Явная и неявная программная загрузка. Вызовы функций из динамической библиотеки. Инициализация и завершение работы DLL.

    лекция, добавлен 14.03.2014

  • Расширение пользователей информационных систем. Разработка баз данных, позволяющих решить проблему хранения и систематизации информации согласно индивидуальным требованиям компании. Контекстная диаграмма функционирования библиотеки. Ведение каталога.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2017

  • Основная характеристика структурной модели структурированной кабельной системы. Особенность протокола обмена данными для концепций автоматизации зданий. Главный анализ топологии иерархической звезды. Взаимодействие устройств BACnet в локальной сети.

    презентация, добавлен 03.05.2015

  • Создание библиотеки условно-графических обозначений оборудования в КОМПАС-SD, что позволит сократить время на выполнение чертежей технологических схем, тем самым исключив использование иностранных программ. Технологическая схема объектов нефтепереработки.

    статья, добавлен 10.12.2024

  • Применение электронно-библиотечных систем для информационного обеспечения образовательного и научно-исследовательского процесса в высших учебных заведениях. Статистика востребованности ресурса библиотеки в Оренбургском государственном университете.

    статья, добавлен 30.01.2018

  • Сущность, понятие и значение процесса автоматизации учета информации в работе библиотеки. Обоснование и специфика метода организации входной, выходной информации. Характеристика и особенности корректного функционирования автоматизированной системы.

    курсовая работа, добавлен 28.03.2016

  • Изучение основ использования OpenGL, которая является мультиплатформенной библиотекой. Рассмотрение основных шагов для построения программы: инициализации GLUT, установки параметров окна. Создание консольного приложения. Определение синтаксиса команд.

    лабораторная работа, добавлен 19.06.2014

  • Описывается программа – "Оболочка продукционной экспертной системы", которую можно использовать в обучении студентов IT-специальностей. Изображение главного окна программы. Вкладка "Конструктор" для создания или редактирования базы экспертной системы.

    статья, добавлен 04.12.2018

  • Характеристика FTP-протокола: модели работы, режимы передачи файлов на данному протоколу. Программное обеспечение для осуществления соединения с помощью протокола FTP. Некоторые проблемы FTP-серверов. Протоколы TFTP и SFTP, их анализ и характеристика.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2017

  • Варианты реализации обеспечения централизованной аутентификации, авторизации и учета пользователей, а также совместного использования данного протокола и стандарта 802.1x. Важность обеспечения безопасности и управления доступом в рамках сетевого аудита.

    статья, добавлен 07.12.2024

  • Изучение сетевого трафика, возникновение в высокоскоростных сетях хаотических режимов работы, основной причиной которого является поведение протокола ТСР. Фазовые портреты систем, значения максимального показателя Ляпунова для значений параметров систем.

    статья, добавлен 14.01.2017

  • Теоретический анализ современных подходов к задаче управления компьютерными сетями. Изучение встроенных в операционную систему средств управления и слежения за малыми сетями. Платформенный подход к управлению крупной сетью и обоснование протокола SNMP.

    реферат, добавлен 05.01.2013

  • Характеристика подходов к созданию протокола цветопередачи. Исследование аппаратно-независимых цветовых координат, измеряемых с помощью специальных колориметрических устройств. Определение функции цветопередачи, согласование цветовых пространств.

    статья, добавлен 22.08.2020

  • Создание модели работы камерной печи, основы работы с системой MatLAB и, в частности, системой Simulink. Разработка и создание библиотеки компонентов и масштабируемой модели, на основе которой можно строить разные варианты и режимы работы камерной печи.

    контрольная работа, добавлен 28.10.2013

  • Особенности использования международных протоколов для информационных обменов между удаленными контролируемыми пунктами и центральным пунктом управления. Параметры систем управления энергоснабжением. Оценка рисков при использовании базового протокола.

    статья, добавлен 24.05.2018

  • Понятие и классификация автоматизированных информационных систем, основные этапы их проектирования. Анализ предметной области АИС "Библиотека" Центральной районной библиотеки Муниципального бюджетного Учреждения Городищенского района Пензенской области.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2013

  • Описание реализации протокола RSVP с целью гарантированного предоставления зарезервированных сетевых ресурсов в модели интегрированного обслуживания IntServ. Анализ составляющих модулей приложения и его алгоритмов. Архитектура разработанного приложения.

    статья, добавлен 21.06.2020

  • Использование библиотечных структур данных со своими собственными алгоритмами. Эффективность программы ручной кодировки. Изучение основных компонентов библиотеки. Расширение средств C++. Последовательности, которая поддерживает двунаправленные итераторы.

    реферат, добавлен 15.01.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.