Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, введение понятий Nv и Nu нейронов в зависимости от типа входных цепей
Понятия Nvc, NvL, NuR, NuL нейронов. Описание нейронных кольцевых цепей и реализации на их основе стимульно-реактивных BEAM роботов. Оценка целесообразности дальнейшего использования стимульно-реактивных устройств в качестве симбиотических роботов.
Подобные документы
Определения и топологические параметры электрических цепей. Применение закона Ома, закона Кирхгофа для их расчета. Анализ цепей постоянного и переменного тока. Баланс мощностей. Расчет магнитных цепей. Машины постоянного тока. Основы цифровой электроники.
тест, добавлен 19.09.2017Практическое применение синтеза электрических цепей при проектировании сложных фильтров, корректирующих устройств в радиотехнике, автоматике и телемеханике. Синтез двухполюсника лестничной схемой и методом разложения входной функции на составляющие.
лекция, добавлен 23.07.2013Характеристика понятия и определения видов электрических фильтров. Изучение симметричных реактивных фильтров, на примере схемы четырехполюсника. Расчет диапазона частот, удовлетворяющих схемы сопротивления. Обзор граничных частот полосы пропускания.
реферат, добавлен 23.07.2013Режимы работы электротехнических устройств. Основные законы электрических цепей. Эквивалентные преобразования схем (последовательное и параллельное соединение). Расчёт простых цепей постоянного тока методом эквивалентных преобразований сопротивлений.
лекция, добавлен 06.01.2020Способы определения погрешностей измерения физической величины. Измерения электрических параметров катушки индуктивности и конденсаторов постоянной емкости в электрических цепях. Определение индуктивности катушки косвенным методом на различных частотах.
лабораторная работа, добавлен 06.01.2015Основные этапы исследования электрических цепей с индуктивно связанными катушками при их последовательном соединении. Характеристика катушек индуктивности и схемы экспериментальной установки. Построение векторной диаграммы для согласного включения.
контрольная работа, добавлен 22.10.2011Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
автореферат, добавлен 28.10.2018Оценка функций трансформации измеряемой величины и разделения высоковольтных и низковольтных цепей. Характеристика различных комплектных устройств. Предложения по усовершенствованию комплектных трансформаторных подстанций. Изучение структурной схемы.
реферат, добавлен 29.01.2016Методы расчета сложной резистивной и трехфазной цепей. Изучение режима передачи мощности от активного двухполюсника к пассивному. Схемы магнитосвязанных цепей. Определение резонанса напряжений и токов. Расчет управляемой нелинейной катушки индуктивности.
учебное пособие, добавлен 04.12.2013Экспериментальное исследование свойств нелинейных элементов, стабилизация напряжения. Графический метод построения эквивалентной вольтамперной характеристики последовательно-параллельного соединения. Схемы электрических цепей и таблица измерений.
лабораторная работа, добавлен 09.03.2015Рекомендации по расчету линейных электрических цепей постоянного тока. Расчет цепей синусоидального тока, трехфазных цепей, асинхронного двигателя. Тест для подготовки к зачету по дисциплине "Электротехника и электроника". Варианты заданий и задач.
методичка, добавлен 08.10.2018Общие сведения и классификация приборов для измерения параметров и характеристик цепей с сосредоточенными постоянными. Магнитоэлектрические и электронные омметры. Основные вопросы теории мостовых цепей. Цифровой измеритель емкости и сопротивления.
презентация, добавлен 22.01.2016Расчет трехфазный цепей. Резонансные явления и частотные характеристики. Методы расчета электрических цепей при установившихся синусоидальном и постоянном токах. Активная, реактивная и полная мощности. Схемы замещения двухполюсника при заданной частоте.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Методические рекомендации по расчету линейных электрических цепей постоянного тока. Методические рекомендации по расчету цепей синусоидального тока. Методические рекомендации по расчету трехфазных цепей. Примеры задач по расчету электрических цепей.
методичка, добавлен 14.09.2017Изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального тока. Исследование переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами. Выбор оптимального режима работы симметричных трехфазных цепей. Расчёт баланса мощностей.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Основные понятия и определения теории электрических цепей. Анализ и расчет линейных цепей переменного тока. Выбор мощности двигателя для заданного режима работы производственного механизма. Классификация измерений и электроизмерительных приборов.
учебное пособие, добавлен 30.06.2016Расчет разветвленных электрических цепей постоянного тока методом непосредственного применения законов Кирхгофа. Ознакомление с эквивалентными преобразованиями простейших электрических цепей. Изучение вариантов схем электрических цепей постоянного тока.
методичка, добавлен 24.03.2015Особенности генерирования синусоидального тока. Особенности цепей с подобными элементами. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений. Методы изображения цепей, характеристика индуктивного элемента. Расчет сложных цепей символическим методом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Анализ электрического состояния линейных и нелинейных электрических цепей постоянного тока. Методы расчёта однофазных и трехфазных цепей переменного тока. Применение законов Кирхгофа для составления системы уравнений для определения тока в ветвях схемы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Расчет электрических цепей постоянного и переменного тока классическим методом. Метод эквивалентного генератора. Расчет трехфазных и однофазных цепей. Расчет параметров четырехполюсника. Баланс мощности цепи и напряжений. Расчет переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 05.10.2015Теоретические основы символического метода расчета цепей переменного тока. Расчет линейных цепей синусоидального тока на основе применения комплексных чисел. Векторная диаграмма. Определение комплекса полной мощности, активной и реактивной мощности.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Определение понятия многофазной системы электрических цепей - совокупности нескольких однофазных электрических цепей. Рассмотрение процесса выбора сечения кабеля. Изучение функций шкафа силового управления: включения электропитания, распределения тока.
реферат, добавлен 26.05.2014Оценка величины реактивной мощности, выбор способа её компенсации - главное условие проектирования электротехнологических установок (ЭТУ). Правила выбора схемы подключения компенсирующего устройства к ЭТУ. Обоснование схемы включения реактивных элементов.
методичка, добавлен 23.05.2016Разработка математической модели двухцепной воздушной линии электропередачи, учитывающей электромагнитное взаимовлияние цепей линии и реализованной посредством многопроводной схемы замещения. Режимы работы цепей с взаимной электромагнитной связью.
автореферат, добавлен 10.08.2018Определение токов в ветвях схемы методом контурных токов и с использованием законов Киргофа. Составление баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и напряжений однофазных цепей. Решение уравнений при помощи эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016