Разработка и исследование динамического алгоритма определения угловой ориентации неподвижного объекта
Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
Подобные документы
Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Возникновение и развитие теории информации, ее математический аппарат. Понятие системы передачи данных, условия ее эффективности. Разработка алгоритма работы и структурной схемы системы передачи информации, оценка ее информационных характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Анализ качества изображений объектов на открытой местности, его зависимость от состояния атмосферы. Особенности увеличения контраста путем преобразования динамического диапазона яркостей изображения на основе оценки коэффициента поглощения атмосферы.
статья, добавлен 07.11.2018Обзор iOS приложений для построения 3D моделей реальных объектов. Выбор алгоритма 3D триангуляции Делоне на GPU. Описание алгоритма и логики реализации функционала приложения. Разработка gFlip3D, проверка на наличие конфигурации тетраэдров для флипа.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Усилительный каскад с общим эмиттером: электрические режимы, частотные свойства и основные параметры работы. Определение динамического режима работы усилительного каскада с общим коллектором. Расчет многокаскадного резисторного усилителя и цепей питания.
учебное пособие, добавлен 13.06.2015Особенности алгоритма косвенного шифрования, реализованного внутри устройства на базе процессоров цифровой обработки сигналов, подходы к его адаптации внутри аппаратной составляющей комплекса защиты. Недостатки решений на базе алгоритма шифрования.
статья, добавлен 14.07.2016Характеристика жидких кристаллов, проявляющих в определенном температурном интервале свойства, как жидкости, так и кристаллов. Жидкокристаллический индикатор на эффекте динамического расстояния. Возбуждение жидкокристаллического слоя в индикаторах.
реферат, добавлен 22.01.2015Разработка алгоритма и программного обеспечения изучения погрешностей акселерометра. Получение среднеквадратического отклонения, ковариации, корреляции, проверка гипотезы на нормальное распределение генеральной совокупности по критерию согласия Пирсона.
дипломная работа, добавлен 10.02.2017Современные конструкции гибких носителей для монтажа БИС. Метод переноса объемных выводов. Анализ конструкции экрана с применением высоковольтного драйвера на полиимидном носителе. Разработка конструкции для крепления кристалла при ультразвуковой сварке.
дипломная работа, добавлен 26.04.2009Блок-схем алгоритма. Листинг программы и рекомендации по защите компьютерной системы от влияния помех. Правильное электронное конструирование. Отражение и рассеяния электромагнитных волн при их экранировании. Характеристическое сопротивление экрана.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2014Исследование факторов, влияющих на основные характеристики и параметры микромощных электронных регуляторов. Разработка схемотехнических решений широко применяемых функциональных узлов с регулируемыми параметрами. Расчет аналоговых и цифровых узлов.
автореферат, добавлен 28.04.2018Характеристика этапов алгоритма частичного перебора и метода частиц. Графическое изображение работы алгоритмов по определению местоположения объекта в помещении. Сравнение двух алгоритмов корректировки трека объекта и привязки его к плану помещения.
статья, добавлен 22.01.2017Построение обобщенного алгоритма применения искусственных нейронных сетей для определения видов модуляции сигналов. Пример структуры работы алгоритма с нейронными сетями. Реализация применения искусственных нейронных сетей для распознавания модуляций.
статья, добавлен 02.04.2019Обзор аналогов таймеров. Разработка схемы внешних соединений цифрового измерителя освещенности. Создание алгоритма работы устройства. Разработка внутренней структурной схемы устройства. Создание принципиальной схемы и перечня основных элементов.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Анализ угроз функционирования беспроводных систем передачи информации с кодовым разделением каналов. Исследование методов защиты информации. Алгоритм построения ансамблей дискретных ортогональных многоуровневых сигналов и их математическое моделирование.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Разработка электронного кодового замка с функцией дверного звонка и изменением пароля на микроконтроллере ATtiny2313. Исследование особенностей и возможностей микроконтроллеров AVR. Выбор элементов принципиальной схемы. Алгоритма управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Исследование процессов междупериодной обработки сигналов в существующих импульсных радиолокационных станциях с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье. Доплеровский спектр эхосигналов в РЛС и алгоритм фильтрации марковских случайных процессов
статья, добавлен 27.02.2019Условное графическое обозначение D-триггера, его устройство и применение. Основные параметры D-триггеров с динамическим управлением. Временная диаграмма работы устройства. Различие типа динамического входа триггеров двоичного суммирующего счётчика.
контрольная работа, добавлен 23.09.2017Разработка методики глобальной реконструкции ионосферного слоя с помощью группировки искусственных спутников Земли. Исследование алгоритма восстановления вертикального распределения ионосферы методом радиотомографии и обратного преобразования Радона.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка способа угловой манипуляции с квадратурной манипуляцией угловой компоненты для построения устройств кодирования-декодирования сигналов. Использование методов интегрального исчисления и замены гармонической составляющей модулирующего сигнала.
статья, добавлен 13.05.2011Проведение исследований в области астрометрии, космической геодезии и радиоастрономии. Повышение чувствительности радиоинтерферометрического комплекса. Модернизация приемных систем радиотелескопов РТФ-32. Создание алгоритма наблюдения слабых источников.
автореферат, добавлен 28.10.2018Виды микросварных соединений и инструмента. Сварка с косвенным импульсным нагревом. Пространственная сборка на ленту носитель. Анализ конструкции экрана с применением высоковольтного драйвера на полиимидном носителе. Метод переноса объемных выводов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2020