Расчет системы автоматизированного электропривода
Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
Подобные документы
Общая характеристика систем автоматического контроля, их функции и назначение в гибких производственных системах. Схема потоков контрольно-измерительной информации, их взаимосвязь с элементами ГПС. Принципы и режимы систем автоматизированного контроля.
реферат, добавлен 16.01.2011Тактико-технические характеристики грузоподъемного судна. Назначение и устройство электропривода на судне. Предварительный выбор электродвигателя и построение нагрузочной диаграммы. Выбор аппаратов управления для схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Развитие систем автоматизированного проектирования, эталонная модель взаимосвязи открытых систем. Особенности архитектуры и технических характеристик рабочих станций с точки зрения их применения в качестве базовых вычислительных систем в области САПР.
реферат, добавлен 10.06.2011Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.
методичка, добавлен 14.03.2015Устройство и принцип работы стенда. Функциональная и силовая схема электропривода. Устройство управления реверсивным преобразователем возбуждения. Система ограничения тока и наладка тиристорных преобразователей. Система защиты обменных сигналов.
курсовая работа, добавлен 08.01.2015Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Разновидности автоматических систем, применяемых в строительстве и путевом хозяйстве. Конструктивная и электрическая схема измерителя деформаций. Цифровые измерительные системы, их достоинства. Применение электропривода на железнодорожном транспорте.
учебное пособие, добавлен 16.11.2017Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017- 87. Обоснование области применения квазичастотного способа управления автоматизированным электроприводом
Асинхронные электроприводы как область применения квазичастотного преобразователя. Обоснование структуры системы автоматического разблокирования трансмиссии электропривода и схемы реализации пониженной скорости привода с ограничением потребляемого тока.
статья, добавлен 23.10.2010 Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Понятие и функциональная схема радиолокационной измерительной системы кругового обзора. Расчет тактических показателей РЛС: максимальной дальности действия с учётом поглощения, реальной разрешающей способности и точности измерения по дальности и азимуту.
курсовая работа, добавлен 27.04.2009Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2015Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Волоконно-оптические системы передачи информации. Определение основных характеристик оптических излучателей и фотоприемников. Потери и искажения ВОСПИ. Конструктивная разработка фотоприемного устройства. Расчет частотных характеристик цепи усилителя.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014