Субоптимальне нелінійне керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці
Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
Подобные документы
Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015- 77. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Характеристика процесів керування утфельними вакуум-апаратами періодичної дії для кристалізації цукру. Структура автоматизованої системи управління утфельним вакуум-апаратом на основі ситуаційного управління, технічна та програмна реалізація системи.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розрахунок параметрів системи керування електроприводом помпи, яка подає воду на висоту. Падіння напору води в магістралі, колінах, заслінках і вентилях. Вибір потужності двигуна. Визначення номінальної кутової швидкості, передаточного числа редуктора.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015- 81. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Обґрунтування можливості підвищення якості стабілізації напруги в імпульсній системі за рахунок використання нечітких регуляторів. Розробка методів і алгоритмів підвищення якості стабілізації електротехнічних систем із широтно-імпульсним перетворенням.
автореферат, добавлен 27.08.2014Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Нормальний хід процесу гідроабразивного різання. Забезпечення передування відмов гідроабразивної системи на основі аналізу відмов струменеформуючих елементів, теорії надійності складних систем, їх опис моделями параметричної та функціональної надійності.
статья, добавлен 14.01.2017Особливості забезпечення високої якості оброблюваної поверхні без зміни різального інструменту з врахуванням змін умов різання окремих ділянок. Причини зміни умов процесу різання та їхній вплив на основі показники режиму різання циліндричними фрезами.
статья, добавлен 30.01.2017Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 87. Підвищення продуктивності та точності розмірної електроерозійної обробки на вирізних верстатах з ЧПК
Фізико-технологічна інформація про зв'язок параметрів процесу різання з конструктивними характеристиками системи направлення та механізму перемотування ДЕІ. Визначення прогинів та компенсація впливу обмеженої жорсткості дроту на точність обробки кутів.
автореферат, добавлен 23.11.2013 - 88. Підвищення продуктивності технологічних систем роторного типу, оснащених комбінованим інструментом
Вплив форм ступінчатих отворів на конструктивні параметри осьових комбінованих інструментів та схеми різання. Математична модель визначення пружних переміщень осі. Вивчення впливу схеми різання та способу обробки на структуру технологічних систем.
автореферат, добавлен 15.11.2013 - 89. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Характеристика технологічної системи ОЗО в параметричному зображенні з науково обґрунтованими причино-наслідковими зв’язками. Алгоритм керування якістю поверхні та поверхневого шару, експлуатаційними властивостями деталей поліграфічного обладнання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Характеристика проблемних питань, пов’язаних із дослідженням структурно-механічних властивостей харчової сировини на прикладі субпродуктів яловичих шлунка та стравоходу. Зусилля різання субпродуктів ріжучими елементами різних форми та параметрів.
статья, добавлен 26.04.2023- 92. Інваріантні частотні ємнісні перетворювачі рівня для систем контролю і керування літальних апаратів
Знайомство з особливостями розробки нових методів і пристроїв вимірювального перетворення рівня палива паливної системи контролю та керування балансировкою літальних апаратів. Характеристика моделі еквівалентного розподілу ємності уздовж довгої лінії.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013 Комплексний аналіз причин виникнення дефектів в процесі гідроабразивного різання металів. Конструкція гідроабразивної головки, яка поліпшує якість різу та збільшує надійність процесу різання. Вивчення процесу формування зони руйнування при дії струменя.
статья, добавлен 27.11.2013Наведення енергоємності різання на токарних операціях. Оцінка технологічного процесу різання за енергетичними критеріями. Проведення моделювання операції різання з метою виявлення впливу технологічних факторів. Корисна складова енергетичного балансу.
статья, добавлен 25.10.2016Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Вибір та визначення технічних параметрів електродвигуна, силового трансформатора. Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів, параметрів тиристорного перетворювача. Моделювання контуру швидкості з використанням П-регулятора швидкості.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Приборний склад системи керування орієнтацією й стабілізацією космічного апарату, що включає зоряні датчики, вимірювачі швидкості, магнітометр, двигуни-маховики. Оптимальна фільтрація інформації, що дозволяє істотно знизити похибку їх визначення.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка загальної методології проектування термомеханічних моделей робочих процесів різання. Дослідження впливу невизначеності фізико-термомеханічних, трибологічних властивостей та геометричних параметрів елементів системи на загальну похибку процесу.
автореферат, добавлен 19.07.2015- 100. Автоматизована система керування процесом шихтування рядового вугілля на вуглезбагачувальній фабриці
Система керування процесом підготовки шихти. Функціональна схема дворівневої системи автоматизованого управління процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 27.11.2016