Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока
Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
Подобные документы
Анализ пуска двигателей постоянного тока с помощью регулируемых сопротивлений и терморезисторных реостатов. Расчет диапазона возможностей терморезисторов для получения кривых пускового тока. Влияние величины нагрузочного момента на разгон двигателя.
автореферат, добавлен 11.01.2018Описание системы автоматического регулирования, ее функциональная и структурная схема, принцип регулирования. Проверка на устойчивость по корням характеристического уравнения, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Определение статической ошибки.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Результаты исследований в направлении реализации стрельбы ЗУР с теленаведением. Способ преобразования углов качек самоходного шасси в угловые скорости и ускорения сигналов косвенной стабилизации. Разделение смеси сигналов наведения и достабилизации.
статья, добавлен 27.02.2019Принципы работы с модулем тиристорного преобразователя, его свойства и способы регулирования. Схема для снятия естественных регулировочных, механических и электромеханических характеристик двигателя. Переходные процессы при пуске, останове двигателя.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2015Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.
курсовая работа, добавлен 19.04.2020Методика определения расчетного значения тока фазы вторичной обмотки трансформатора. Характеристика предельных эксплуатационных параметров тиристора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Анализ релейно-контакторной схемы защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015Автоматизированный электропривод - механизм, при помощи которого можно осуществить плавное и широкое регулирование скорости исполнительного устройства. Анализ показателей суммарных потерь универсальной машины переменного тока при заданных скоростях.
статья, добавлен 20.07.2018Оценка информационной скорости передачи в сетях широкополосного радиодоступа на основе модели описания сигнально-помеховой обстановки. Определение параметров модели и расчет информационной скорости передачи на фрагменте сети, развернутой в г. Казани.
статья, добавлен 30.10.2018Описание алгоритмов быстродействующей триггерной и ограничивающей защиты электронных потенциометров обратной связи в усилителях постоянного тока, оснащенных цифровой системой управления параметрами. Моделирование защиты при импульсном воздействии.
статья, добавлен 19.03.2023- 111. Нелинейные системы
Определение и технические характеристики нелинейных систем. Математическое описание безынерционных нелинейных элементов, динамических нелинейных звеньев САУ. Оценка статических характеристик схем с типовой структурой. Линеаризация нелинейных систем.
реферат, добавлен 11.12.2020 Характеристика полосовых каналов и особенности преобразования сигналов в канале с передаточной функцией, удовлетворяющей критерию Найквиста. Определение пропускной способности канала связи абонентского доступа с учетом скорости передачи данных.
контрольная работа, добавлен 10.12.2016Назначение и область применения расходомеров. Передача информации об измеренных расходах и объемах внешним устройствам в виде частотно/импульсных, цифровых и сигналов силы постоянного тока. Изучение принципа работы и способов установки оборудования.
презентация, добавлен 06.11.2022Решение линейных и нелинейных электрических цепей постоянного тока. Схема замещения однофазной электрической цепи, определение реактивных сопротивлений её элементов. Нахождение фазных токов трехфазной цепи переменного тока. Построение векторной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 23.07.2014Изучение задачи обнаружения многомодового сигнала ЛЧМ-ионозонда в частотной области с учетом локальных свойств анализируемой выборки. Пример ионограммы, автоматически сгенерированной приемным комплексом. Ошибки обнаружения сигнала для первой, второй моды.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование особенностей усилителей постоянного тока, предназначенных для усиления сигналов. Анализ элементов связи между усилителем, нагрузкой и источником входного сигнала. Изучение схемы простейшего балансного каскада на биполярных транзисторах.
лекция, добавлен 04.10.2013Понятие канала связи, характеристика частотно-ограниченных каналов. Причины возникновения и методы борьбы с межсимвольной интерференцией, критерии Найквиста. Области применения адаптивной фильтрации. Анализ и измерение сигнала на выходе канала связи.
курсовая работа, добавлен 22.08.2016- 118. Цифровые компараторы
Определение понятия компаратора, как быстродействующего дифференциального усилителя постоянного тока с большим усилением. Изучение процесса их переключения. Рассмотрение схем включения выходного каскада компаратора и диаграммы двухпорогового компаратора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2014 - 119. Типы активных помех системам автоматического сопровождения по скорости и способы их формирования
Целевое назначение активных помех системам автоматического сопровождения по скорости и их основные типы. Вопрос комбинирования имитирующих помех системам автоматического сопровождения по скорости с имитирующими помехами каналам углового сопровождения.
статья, добавлен 15.12.2021 Методика составления системы уравнений для расчёта тока во всех ветвях линейной электрической цепи по законам Кирхгофа. Способы вычерчивания комплексной схемы замещения и нахождения сопротивления. Анализ топографической диаграммы напряжений цепи.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014- 121. Датчики скорости
Изучение различных видов датчиков скорости, их свойств, области применения и принципов действия, места в воспринимающих системах и величинах, которые используют для их описания. Понятие статической чувствительности, коэффициент усиления и градиента.
реферат, добавлен 08.04.2015 Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Функциональная схема установки для исследования прямоугольного волновода. Экспериментальные и теоретические зависимости фазовой скорости Vф и скорости переноса энергии Vэ от частот. Анализ основных характеристик волновода при заполнении диэлектриком.
контрольная работа, добавлен 25.03.2010Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013