Робот-манипулятор на базе шагового электропривода с числовым программным управлением
Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
Подобные документы
Автоматическая телефонная станция как устройство, автоматически передающее сигнал вызова от одного телефона к другому. Многократные координатные соединители - электромагнитные приборы параллельного действия. Принцип работы декадно-шагового искателя.
статья, добавлен 15.01.2016Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Электропривод, как электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления ими. Расчет системы автоматизированного электропривода рабочей машины, технические данные и построение схемы.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Разработка конструкции и построение модели оптического манипулятора на основе лазера. Расчет условий манипулирования одиночными биологическими микрообъектами при помощи лазерного пинцета. Области практического применении оптического манипулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Преимущества программной системы контроля качества шаблонов - носителей информации о размерах и конфигурации производственных изделий. Целесообразность разработки методики автоматизации тестирования шаблонов на базе предложенной программной системы.
статья, добавлен 23.02.2016Изучение принципов работы интегральных триггерных схем. Логические схемы с несколькими логическими переменными. Синхронизируемая схема со статическим управлением. Триггеры с динамическим управлением. Обработка данных расчета переходных процессов.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2011Принцип работы стрелочного электропривода, основных узлов. Анализ зависимости изменения кривой тока в рабочей цепи стрелочного электропривода переменного тока. Разработка системы контроля и диагностики стрелочных переводов для автоматизации сбора данных.
статья, добавлен 27.07.2016Расчет циклограмм работы электропривода. Построение диаграммы сил и механической характеристики. Выбор параметров винта и определение передаточного числа. Оценка динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
реферат, добавлен 02.06.2016Технические характеристики и разработка проекта цифровой АТС на базе станции EWSD. Описание схемы емкости и расчет интенсивности нагрузки проектируемой АТС. Осуществление расчета необходимого числа каналов, линий и функциональная схема проекта АТСЦ.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Регистрация и передача метеопараметров на смартфон под управлением android с помощью беспроводной протокола связи Bluetooth. Реализация программного обеспечения контроллера ATmega328 на базе Ардуино на языке объектно-ориентированного программирования.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 27.07.2017Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
статья, добавлен 01.03.2019Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Схема гибридного многоуровневого преобразователя частоты (ГМПЧ) на базе четырехуровневого автономного инвертора напряжения (ЧАИН). Формирование напряжений в фазах ГМПЧ. Исключение активной мощности передаваемой АИН. Использование релейного регулятора.
статья, добавлен 01.07.2018Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Проектирование триггера с динамическим управлением - фронтом или срезом синхросигнала. Выбор схемы устройства на базе спроектированного триггера и топологическое проектирование. Основные этапы проектирования реверсивного счетчика с параллельным переносом.
контрольная работа, добавлен 16.11.2011Разработка проекта автоматизированного электропривода главного движения карусельного станка. Расчет и выбор силовых элементов. Расчет статики и динамики системы управления. Построение структурной динамической схемы, обоснование надежности проекта.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Понятие и назначение делителя частоты. Методика разработки схемы, выполняющей заданную логическую функцию для рабочей частоты при значении нагрузочной емкости. Выбор схемы устройства на базе спроектированного триггера, реализующую логическую функцию.
контрольная работа, добавлен 13.11.2011