Робот-манипулятор на базе шагового электропривода с числовым программным управлением
Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
Подобные документы
Моделирование и экспериментальное исследование управляемого аттенюатора в диапазоне частот 2-4 ГГц. Регулировка коэффициента передачи сигнала сверхвысокочастотным приемником. Изучение предназначения широкополосного аттенюатора с электронным управлением.
статья, добавлен 29.07.2017Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных времени, замкнутой системы по схеме с общим сумматором. Ограничение форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену: функциональные задачи, схема, принцип действия. Выбор инвертора электропривода СБ. Расчёт статического преобразователя электрической энергии. Разработка систем ориентации СБ.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018Разработка мобильного робота робоняня, который позиционируется как новое техническое средство для образовательного процесса в младших классах школ или в старших группах детских садов. Исследование возможности использования робота в домашних условиях.
статья, добавлен 18.01.2018Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Особенности алгоритма косвенного шифрования, реализованного внутри устройства на базе процессоров цифровой обработки сигналов, подходы к его адаптации внутри аппаратной составляющей комплекса защиты. Недостатки решений на базе алгоритма шифрования.
статья, добавлен 14.07.2016Разработка модели режима холостого хода электромеханического расщепителя фаз на базе трехфазного асинхронного двигателя типа НВА-55 с короткозамкнутой клеткой ротора. Обоснование эффективности выбранной модели для описания процесса расщепления фаз.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Внедрение предложенноых технических средств для повышения точности электроприводов.
статья, добавлен 20.05.2017Наименование рабочей машины и её характеристики. Определение расчетного давления вентилятора. Расчет уравнения воздухообмена по удалению излишней влаги. Методика построения механической характеристики выбранного электродвигателя по каталожным данным.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014- 67. Исследование времени обработки сигналов в задаче беспроводной связи на базе микроконтроллера ESP8266
Исследование протоколов Wi-Fi и ESP-NOW на базе микроконтроллера ESP8266. Анализ возможности использования протоколов для синхронизации нескольких модулей. Определение времени обработки и доставки пакетов на базе полученных экспериментальных данных.
статья, добавлен 30.08.2021 Построение упрощённой нагрузочной диаграммы механизма и предварительный выбор мощности двигателя. Методика определения тормозного момента, обусловленного постоянными потерями в электродвигателе. Расчет коэффициента, учитывающего ухудшение теплоотдачи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2021- 69. IP-телефония
История развития IP-телефонии в мире и Казахстане. Технические характеристики и принципы действия телефонных серверов IP-телефонии. Исследование целесообразности внедрения новой технологии и предоставления услуг связи на базе IP-телефонии в г. Темиртау.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012 Разновидности автоматических систем, применяемых в строительстве и путевом хозяйстве. Конструктивная и электрическая схема измерителя деформаций. Цифровые измерительные системы, их достоинства. Применение электропривода на железнодорожном транспорте.
учебное пособие, добавлен 16.11.2017Обоснование необходимости разработки, рассмотрение задач проектируемого измерителя и преимуществ над аналогами. Принцип работы измерителя. Целесообразность применения системы на базе промышленных контроллеров для автоматизации и управления производством.
статья, добавлен 02.08.2020Структурная схема электродвигателя. Методы определения сопротивления уравнительного дросселя. Расчет приведённого к валу двигателя суммарного момента инерции механических элементов привода. Особенности технической реализации промежуточного усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Классификация мультимедийных проекторов. Рассмотрение основных технологий проецирования цветного изображения на внешний экран. Применение мультимедийных проекторов на базе электронно-лучевых трубок. Технические характеристики мультимедийных проекторов.
презентация, добавлен 31.10.2016- 74. Умный дом
Объекты автоматизации, которые включает в себя система "Умный дом". Маркетинговые исследования данного рынка в развитых странах и в Украине. Проектирование системы электропривода и расчет параметров интеллектуальной системы управления "Умный дом".
курсовая работа, добавлен 26.12.2014 Горизонтальная модель на базе протоколов, обеспечивающих схему взаимодействия программ и процессов на различных компьютерах. Протоколы автоматической маршрутизации и среды передачи данных. Виды кабельных соединений на неэкранированной витой паре.
контрольная работа, добавлен 16.01.2014