Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода
Кинематическое исследование зубчатого механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и угловой скорости сателлита. Расчет приведенного момента инерции машины. Скорости звеньев редуктора при номинальной частоте вращения двигателя.
Подобные документы
Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Изучение законов динамики вращательного движения твердого тела. Экспериментальное измерение момента инерции простейших тел вращения и проверка теоремы Гюйгенса-Штейнера. Вывод формулы для расчета момента инерции тел вращения методом крутильных колебаний.
методичка, добавлен 08.05.2014Динамический анализ, метрический синтез рычажного механизма. Определение приведенных сил и моментов сопротивления. Расчет приведенного момента инерции. Силовой анализ методом Жуковского. Построение профиля кулачка, определение его минимального радиуса.
курсовая работа, добавлен 08.07.2016Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическими методами. Метод планов скоростей и ускорений. Силовой расчет групп Ассура. Природа и виды трения скольжения. Влияние углов давления и передачи на работоспособность и габариты механизмов.
курс лекций, добавлен 14.08.2017Определение коэффициента затухания и фазы на заданной частоте. Количество звеньев необходимое для цепной схемы, эквивалентной воздушной линии без потерь. Определение индуктивности катушки низкочастотного фильтра, сопротивления на угловой частоте.
контрольная работа, добавлен 05.11.2015Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Расчёт мощности электродвигателя, определение передаточного отношения редуктора. Расчёт пусковых и регулировочных реостатов, механических характеристик двигателя. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
статья, добавлен 29.11.2018Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Принцип центробежной силы. Определение ее зависимости от массы, угловой скорости, радиуса и расстояния от оси вращения до центра тяжести тележки. Изменение показаний динамометра, который используется для измерения центробежной силы согласно закону Гука.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2015Движение материальной точки. Модули скорости и ускорения точки в момент времени. Определение общей жесткости пружин буфера, линейной и угловой скорости, удельной теплоемкости газа. Работа идеальной тепловой машины. Однородное электрическое поле.
контрольная работа, добавлен 26.06.2012Определение параметров силовой цепи электропривода. Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя. Контуры тока якоря и скорости. Расчет и построение скоростных характеристик привода. Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Описание процесса индуцирования электродвижущей силы в обмотке якоря машины постоянного тока. Изменение тока якоря и электромагнитного момента генератора независимого возбуждения при постоянной угловой скорости якоря и уменьшении тока возбуждения машины.
контрольная работа, добавлен 27.01.2016Расчёт моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Определение передаточного числа, выбор редуктора. Расчет статических характеристик вала и электропривода. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск, торможение двигателя.
курсовая работа, добавлен 01.05.2014Способы задания положения тел в пространстве. Геометрическое место точек концов радиус-вектора. Кинематика движения материальной точки по окружности. Расчет перемещения тела с использованием мгновенной скорости. Понятие угловой скорости вращения.
лекция, добавлен 13.09.2015Вращающий момент силы и порядок его вычисления. Момент инерции системы, его расчет. Проверка зависимости углового ускорения от момента силы при постоянном моменте инерции. Проверка зависимости момента инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 16.01.2012Технические и технологические характеристики механизма. Требования, предъявляемые к электроприводу, выбор стандартной схемы управления двигателем. Расчет сопротивления и механических характеристик. Проверка двигателя по скорости и выбор редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Исследование понятия и сущности явления гидроудара, его влияния на трубы. Определение скорости распространения ударной волны в нефтепроводе. Расчет средней по сечению скорости ударной волны. Определение повышения давления в трубе по формуле Жуковского.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2016Анализ принципа работы и устройства генератора постоянного тока. Изучение зависимости электродвижущей силы генератора от параметров машины. Выбор сопротивления пускового реостата. Регулирование скорости вращения двигателя последовательного возбуждения.
реферат, добавлен 12.12.2020Определение реакции опор и давления в промежуточном шарнире составной конструкции. Вычисление реакции опор горизонтальной балки от нагрузки, составление уравнений равновесия. Нахождение скорости точки, расчет угловой скорости и углового ускорения звена.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017Определение номинальной скорости на искусственной характеристике при введении добавочного сопротивления. Построение естественной механической характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым фазным ротором. Расчет точки короткого замыкания.
практическая работа, добавлен 24.03.2020Техническое обоснование, кинематический и силовой расчёт электропривода лебедки: выбор электродвигателя, определение передаточного отношения и мощность вала. Схематический расчет червячной передачи редуктора привода: материал, напряжения, зубья передачи.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Вращательное движение твёрдого тела. Определение момента инерции крестообразного маятника Обербека. Закон динамики вращательного движения твёрдого тела. Исследование зависимости момента инерции системы от распределения массы относительно оси вращения.
методичка, добавлен 04.11.2015Расчет и разработка одноступенчатого цилиндрического редуктора в соответствии с заданием. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода. Расчет зубчатой передачи первой ступени, тихоходного вала, подшипников качения, клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 25.02.2015Исследование зависимости скорости и расхода воздуха при его адиабатном истечении из суживающегося сопла от отношения давлений за соплом. Определение скоростного коэффициента сопла, теоретической и фактической скорости по измеренному расходу воздуха.
лабораторная работа, добавлен 29.02.2012Электромагнитный момент асинхронной машины. Определение зависимости электромагнитного момента от скольжения. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Совместная работа асинхронного двигателя с нагрузкой на валу. Пуск асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 07.10.2020