Предмет теорії автоматичного керування
Дослідження та характеристика залежності перерегулювання від коефіцієнта демпфірування в системі другого порядку. Розрахунок параметрів регулятора. Розгляд і аналіз особливостей структурної схеми системи з реальним пропорційно-інтегральним регулятором.
Подобные документы
Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об'єктів регулювання.
реферат, добавлен 12.11.2016Опис параметрів сигналізації та системи автоматизованого проектування Компас-3D. Побудова функціональної схеми автоматичного контролю та керування процесом пергонки з водяною парою. Пульт керування та схеми зовнішніх електричних та трубних проводок.
курсовая работа, добавлен 06.10.2013Розрахунок електромеханічної системи в статичному та динамічному режимах. Визначення коефіцієнтів передачі двигуна та тахогенератора. Розрахунок перехідних процесів у системі для стрибкоподібної зміни вхідного сигналу засобами імітаційного моделювання.
курсовая работа, добавлен 17.12.2019Дослідження та аналіз стійкості непереривних лінійних систем автоматичного керування за різними критеріями. Приклади стійких та нестійких систем. Приклади зміни структури системи за допомогою корегуючих ланок. Аналіз якості систем та методи їх оцінки.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Аналіз системи автоматичного керування. Характеристика амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи. Вивчення логарифмічних частотних характеристик системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними, частотними критеріями.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Поведінка системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Аналіз стійкості системи та визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора. Моделювання перехідних процесів за допомогою комп’ютерної програми SIAM. Оцінка якості регулювання.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Розрахунок системи автоматичного регулювання за заданими показниками якості. Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини. Оцінка запасів стійкості та синтез коригувальної ланки.
курсовая работа, добавлен 08.03.2015Аналіз стійкості систем автоматичного регулювання стиснутого повітря. Мікроклімат у тваринницьких і птахівницьких приміщеннях. Автоматизація процесу зволоження, зниження температури повітря. Розгляд функціональної схеми системи автоматичного регулювання.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014Розробка обчислювальної схеми розв'язування двовимірних нелінійних задач для циліндра з граничними умовами другого та третього роду. Синтез розподіленої системи автоматичної стабілізації температурним режимом термоядерного реактора типу "Токамак".
автореферат, добавлен 18.11.2013Розробка системи автоматичного керування технологічними параметрами функціонування аквапонної системи. Визначення шляхів забезпечення енергетичної ефективності вирощування аквакультури: оцінка продуктивності, оптимізація, моніторинг систем та управління.
статья, добавлен 08.09.2024Призначення пристрою. Розробка та обґрунтування схеми електричної структурної. Принцип роботи окремих ВІС з використанням часових діаграм та алгоритмів роботи. Принцип роботи пристрою згідно схеми електричної принципової. Розрахунок надійності пристрою.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Визначення загального виду диференційних рівнянь, що описують стан окремих ланок системи автоматичного керування. Методика розрахунку точки перетину амплітудно-фазної частотної характеристики з дійсною віссю. Порядок побудови годографа Михайлова.
методичка, добавлен 09.04.2015Розгляд питань, що пов’язані з розробкою та дослідженням систем автоматичного керування, нових інформаційних технологій та систем для потреб науки, промисловості, медицини, економіки, енергетики, охорони довкілля. Наведення результатів досліджень.
материалы конференции, добавлен 09.09.2016Типові режими роботи і знаходження помилок системи автоматизованого регулювання. Основні шляхи підвищення точності керування. Характеристика пропорційного, інтегрального і диференціального регуляторів. Аналіз нелінійних та дискретних концепцій правління.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Проведення синтезу регулятора. Побудова фазової траєкторії супутника. Знаходження точки перемикання. Керування поверненням до нормалі за мінімальний час. Забезпечення оптимального за швидкодією керування рухом об’єкта навколо центра мас за однією з осей.
практическая работа, добавлен 08.06.2016- 16. Система автоматичного керування режимами охолодження металу машини безперервного лиття заготовок
Методи автоматичного керування режимами охолодження на основі адаптивної математичної моделі теплових процесів в злитку і в стінках кристалізатора. Алгоритми прогнозного керування охолодженням злитку, які забезпечують стабілізацію температурного режиму.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Аналіз системи автоматичного дистанційного керування параметрами мікроклімату інкубатора на базі мікропроцесорної системи. Розгляд проектування конструкції макету інкубатора, який реалізує розроблений мікропроцесорний пристрій на платформі Arduino Uno.
статья, добавлен 09.08.2021Технологічній опис системи автоматичного керування витрат води в зрошувальному агрегаті. Розробка ескізу об’єкта та інтерфейсу системи, її конструкція і принцип дії. Візуальне тривимірне зображення технологічного процесу. Розробка інтерфейсу системи.
курсовая работа, добавлен 24.02.2020- 19. Методи і пристрої для технічної діагностики та автоматичного керування силовим електрообладнанням
Аналіз основних методів і засобів діагностування силового електрообладнання. Дослідження методики регулювання режимних параметрів в електричних мережах для досягнення підвищеної якості напруги, надійності електропостачання споживачів електроенергії.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Розгляд множини графів керування як фазового простору. Аналіз функціонування інформації в системі торгівельної мережі. Уникнення небажаних траекторій доступу. Забезпечення захисту даних. Дослідження аспектів реалізації та дотримання політики безпеки.
статья, добавлен 30.10.2016Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
автореферат, добавлен 29.07.2014Перетворення структурної схеми заданої САУ у вигляд, зручний для наступного аналізу. Аналіз часових і частотних характеристик отриманих передаточних функції, стійкості і якості передаточних функцій заданої САУ стосовно вхідного сигналу і сигналу збурення.
реферат, добавлен 12.05.2014Аналіз предметної області, на основі якого визначено основні сутності індексів космічної погоди, їх атрибути та зв’язки між ними. Побудова ER-діаграми та розробка логічної схеми бази даних інтелектуальної системи дослідження параметрів космічної погоди.
статья, добавлен 26.03.2024Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
статья, добавлен 22.01.2017