Теория и методы синтеза многомерных систем автоматического управления с динамическим компенсатором в форме периодических структур обратных операторов
Алгоритм решения систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Определение обратной передаточной матрицы неминимально фазового объекта управления. Алгоритм синтеза динамического компенсатора для многомерного фазового объекта управления.
Подобные документы
Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
статья, добавлен 28.01.2020Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица. Анализ изучения постоянства линейных концепций за коэффициентом Михайлова. Характеристика частотного параметра неизменности Найквиста.
лекция, добавлен 22.07.2015Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Проблемы эксплуатации участков первого подъема систем водоснабжения с накапливающим резервуаром. Их решение при помощи разработки алгоритмов управления рассматриваемым объектом, реализуемых в системе автоматического управления технологическим процессом.
статья, добавлен 06.05.2018Рассмотрение вопросов синтеза системы автоматического управления температурой газа на выходе аппаратов воздушного газа компрессорных станций магистральных газопроводов. Анализ результатов компьютерного моделирования систем автоматизированного управления.
статья, добавлен 31.08.2018Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Разработка компьютерной технологии построения диаграмм качества управления условно устойчивых систем с неустойчивыми звеньями. Инженерная методика параметрического синтеза систем с неустойчивым объектом управления на предельно достижимое качество.
статья, добавлен 29.09.2018Исследование места средств высокоуровневого синтеза в проектировании современных интегральных микросхем класса "системы на кристалле". Особенности и значение применения средств высокоуровневого синтеза. Интерфейсы и окружение разработанного блока.
статья, добавлен 28.10.2018Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Характеристика методов синтеза систем управления технологическими процессами. Возникновение внутренних детерминированных хаотических процессов в нелинейных системах управления. Развитие методики создания дуальных непараметрических моделей управления.
статья, добавлен 07.06.2017Разработка технического решения синтеза неоднородного электромагнитного поля в переменном дросселе сопло-магнитожидкостная заслонка. Обоснование математической модели электрогидравлического усилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка.
автореферат, добавлен 13.04.2018Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения. Расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом. Метод синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Система управления как совокупность управляемой и управляющей подсистем. Сущность и применение принципа управления по отклонению, особенности обратной связи. Динамические свойства силовых преобразователей, основные достоинства преобразователей частоты.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2021Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Анализ объекта системы автоматического регулирования температуры в проточной емкости. Постановка задач автоматизации. Математическое моделирование объекта управления. Порядок имитационных исследований. Модель первичного преобразователя и регулятора.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Объект моделирования как химический реактор емкостного типа, снабженный механической мешалкой и рубашкой, в которую подается теплоноситель, или хладагент. Моделирование объекта управления и его характеристика. Разработка математической модели аппарата.
реферат, добавлен 25.03.2015Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
реферат, добавлен 27.07.2017Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017