Математическое моделирование системы, состоящей из объекта управления и формирующего фильтра
Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
Подобные документы
Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.
курсовая работа, добавлен 25.06.2019Проект аналитической модели автоматизации диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Программное обеспечение системы управления по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Выбор элементной базы, проведение линеаризации. Расчет передаточных функций элементов системы. Анализ устойчивости системы скорости вращения ножей кофемолки. Расчет аналогового корректирующего устройства. Реализация программы коррекции на языке Assembler.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Описание объекта защиты, характеристика назначения. Построение структурной модели конфиденциальной информации. Разработка граф-структуры защищаемой информации. Определение категории защищаемой информации. Построение системы безопасности предприятия.
практическая работа, добавлен 10.09.2021Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Проектирование автоматизированного алгоритма, обеспечивающего пересинтез модели активного объекта управления при прохождения им точки бифуркации. Определение содержания классов после качественного изменения целеустремленного решения объекта управления.
статья, добавлен 26.04.2017Анализ автоматизированной системы обработки информации, состоящей из трех электронно-вычислительных машин. Построение концептуальной модели системы, ее формализация, алгоритмизация и машинная реализация. Определение конфигурации технических средств.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Ознакомление с процессом составления системы уравнений методом контурных токов. Рассмотрение аналитического расчета передаточной функции с помощью программы, написанной в математической среде Maple. Анализ графиков амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Обзор состояния проблемы аналитической обработки банковской информации. Решения для банков на основе компьютерных технологий. Информационно-логическая модель математической системы и ее структурно-функциональная схема. Проектирование прототипа интерфейса.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Анализ устойчивости линейного непрерывного объекта. Перевод системы из текущего состояния в требуемое на время. Приведение математической модели к канонической форме. Синтез дискретной модели регулятора, скорость полёта тяжёлого транспортного самолёта.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Основные принципы обеспечения безопасности объекта. Классификация угроз информационной безопасности и определение их актуальности для ГУП СК "Аэропорт Ставрополь". Проектирование системы контроля и управления доступом, системы видеонаблюдения объекта.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011Анализ и оценка существующих цифровых фильтров. Цикл проектирования систем управления, основанных на FPGA. Анализ методики автоматизации аппаратной реализации адаптивного фильтра с использованием моделирования в среде MATLAB на примере фильтра Калмана.
автореферат, добавлен 16.06.2012Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Математическое моделирование технического объекта. Обзор методов компьютерного моделирования, основные концепции и их применение. Анализ исходных и результирующих данных. Построение графической схемы алгоритма. Описание реализации задачи в MathCad.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Получение передаточной функции реактора по заданным динамическим каналам с помощью Matlab. Рассмотрение процесса получения математической модели в пространстве переменных состояний. Разработка графика переходной характеристики для дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Разработка автоматизированной системы. Системно-комплексный анализ объекта автоматизации, структура пользовательского интерфейса автоматизированной системы и функциональный аспект информационной страты объекта, а также концептуальная модель базы данных.
реферат, добавлен 25.02.2014Моделирование как замещение одного объекта другим с целью получения информации о важнейших свойствах объекта. Анализ формализации процесса функционирования системы на основе "Q-схемы". Этапы разработки машинной модели процесса обслуживания 500 сигналов.
контрольная работа, добавлен 06.04.2013Подбор корректирующего устройства для заданных требований синтеза регулятора, линеаризация рассматриваемой системы. Передаточная функция синтезированного корректирующего устройства. Оценки прямых показателей качества и отработка типовых входных сигналов.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011