Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов
Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
Подобные документы
Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Краткие сведения о судне, назначение и основные элементы якорно-швартовочных устройств, их классификация, кинематическая схема и описание механических частей. Расчет электропривода, выбор системы управления, расчет и выбор питающего кабеля и автомата.
курсовая работа, добавлен 02.02.2010Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Общие принципы построения выпрямительных устройств. Определение основных параметров и выбор элементов. Особенности применения электролитических конденсаторов в выпрямительных устройствах. Моделирование электротехнических устройств в SimPowerSystems.
учебное пособие, добавлен 19.12.2013Расчет электрических нагрузок и выбор распределительного устройства 0.4 кВ. Характеристика и назначение распределительных устройств, основные мероприятия при ремонте РУ 0,4 кВ. Техническое обслуживание и текущий ремонт распределительных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.12.2019Классификация и описание приспособлений в машиностроении, методика проектирования. Силовой расчет приспособлений, характеристика и специфика зажимных устройств. Проектирование силовых приводов и направляющих устройств приспособлений, расчет их точности.
учебное пособие, добавлен 16.01.2015Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Рассмотрение лабораторных и промышленных электродинамических реакторов деполимеризации полиэтилентерафталата с адаптивным управлением параметрами электродинамического воздействия в ходе технологического процесса. Обзор разработанных СВЧ-устройств.
автореферат, добавлен 28.03.2018Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Характеристика основных гидродинамических и конструктивных особенностей вихревых контактных устройств. Способы реализации интенсификации массообмена на контактном патрубке. Методика расчета радиуса окружности, описываемой концами лопаток завихрителя.
реферат, добавлен 25.08.2014Анализ роли пневматических устройств в механизации производства. Характеристика их функций в системах автоматики. Изучение свойств воздуха. Рассмотрение особенностей работы электропневмоавтоматических устройств. Анализ основных термодинамических законов.
реферат, добавлен 13.12.2013Расчет вариантов конструкций механических перемешивающих устройств, описание их работы и принципы выбора оптимального варианта для заданных условий. Характеристика видов лопастных мешалок, их классификация, анализ основных преимуществ и недостатков.
лекция, добавлен 29.11.2013Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения. Классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств. Классификационная схема видов одежды.
статья, добавлен 28.03.2019Характеристика существующих магнитожидкостных уплотнительных устройств. Исследование области применения подобных устройств, анализ их положительных качеств и перспектив возможного использования в пожарной технике и пожарно-техническом оборудовании.
статья, добавлен 03.03.2018Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Назначение комплекса устройств НЭРПА. Схемы монтажа и установки устройств. Характеристика состава и наладка комплекса. Требования по техническому обслуживанию. Наименование блоков и характеристика автоматизированного комплекса, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Тепловой и материальный расчет сушильной установки. Конструктивный и аэродинамический расчет. Выбор вспомогательного оборудования: циклона для очистки газа, транспортных устройств, топки. Техника безопасности при эксплуатации сушильных установок.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017