Нейросетевая система отслеживания местоположения динамического агента на базе квадрокоптера
Математическая модель для решения дилеммы идентичности с помощью привязки нейронных сетей к предыстории характера движения мобильного агента. Прогноз значения координат в случае изменения состояний полета квадрокоптера, появления оптических шумов.
Подобные документы
Основы и принципы построения, обучения, функционирования, области применения и характеристики наиболее распространенных специализированных искусственных нейронных сетей (нейронных парадигм), предназначенных для решения различных классов прикладных задач.
учебное пособие, добавлен 09.09.2012Рассмотрение вопросов, связанных с решением задачи построения и обработки когнитивных структур на основе использования нейронных сетей. Организация специализированной модели, настроенной на решения поставленной задачи "Нейросетевая когнитивная модель".
статья, добавлен 23.08.2020Модель построения агентной системы. Агенты, принимающие решения при помощи методов логического вывода. Автоматы - агенты, принимающие решения по строго запрограммированным алгоритмам. Структура агентов и автоматов. Понятие интеллектуального агента.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка математической модели сети IP-over-DWDM, обеспечивающей учет динамического характера поступающих в сеть IP-потоков и межконцевого качества их обслуживания. Динамика смены состояний сети IP-over-DWDM. Численные значения управляющих переменных.
статья, добавлен 19.06.2018- 5. Методы и алгоритмы функционирования скважиного агента на основе технологии мультиагентных вычислений
Представление данных о ситуации на нефтепромысле в виде ориентированного информационного графа. Понятие скважинного агента. Разработка алгоритма формирования задачи, предназначенной для решения в GRID и алгоритма работы агента мультиагентного диспетчера.
статья, добавлен 05.02.2021 Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Модель изменяющего собственную структуру агента, перемещающегося в нечетком гетерогенном пространстве поиска. Движение агента вдоль оси, заданной на основе S-нечеткого множества. Разработка автомата адаптации для определения момента остановки агента.
статья, добавлен 30.07.2017Понятие и классификация нейронных сетей; их структура и принцип работы. Особенности применения нейронных сетей в телекоммуникационных системах. Методы решения задач маршрутизации. Принципы прогнозирования потоков данных на основе нечетно-нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Анализ как один из основных этапов разработки программного обеспечения. Реалистичность поведения агента - основной фактор, от которого напрямую зависит вовлеченность игрока и время геймплея. Описание диаграммы прецедентов для интерактивного агента.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Изучение нейросетевых технологий с помощью симулятора нейронных сетей. Обзор существующих симуляторов нейронных сетей и оценка пригодности их использования в учебном процессе. Авторская разработка учебного нейросимулятора для использования его в ВУЗе.
статья, добавлен 26.04.2019Метод синтеза полиномиальных нейронных сетей для решения задач прогнозирования нестационарных временных рядов. Характеристика метода с точки зрения численной реализации, усложнения архитектуры нейронной сети и пересчета настроенных синаптических весов.
автореферат, добавлен 30.01.2016Понятие искусственных нейронных сетей. Модель и архитектура технического нейрона. Обучение нейронных сетей. Основные функциональные возможности программ моделирования нейронных сетей. Однослойный и многослойный персептроны. Принцип работы сети Кохонена.
дипломная работа, добавлен 19.11.2015Статья посвящена анализу отношений, в которых участвует электронный агент. Исследуются подходы к понятию электронного агента как к компьютерной программе и системе, проводится сравнительная характеристика электронного агента с "традиционным" агентом.
статья, добавлен 10.12.2021Использование искусственных нейронных сетей, их способность к процессу настройки архитектуры сети и весов синаптических связей для эффективного решения поставленной задачи. Применение нейронных сетей в области телекоммуникаций, экономики и финансов.
статья, добавлен 26.04.2017Эволюция поколений символообрабатывающих ЭВМ. Этапы развитие искусственных нейронных сетей. Сравнение машины фон Неймана с биологической нейронной системой. Нейроинформатика как способ решения различных задач с помощью искусственных нейронных сетей.
лекция, добавлен 06.09.2017Форма представления выходной информации. Рассмотрение способов её контроля. Обучение искусственных нейронных сетей. Исследование их преимуществ и недостатков. Источники и способы получения данных. Изучение особенностей применения нейронных сетей.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016- 17. Оценка убежденности об уровне информированности интеллектуального агента в задаче нечеткого выбора
Оценка уровня убежденности агента относительно ситуации целеустремленного выбора в условиях неполноты и неопределенности информации. Введение меры степени уверенности агента в адекватности субъективных представлений, ценность дополнительной информации.
статья, добавлен 19.01.2018 Интерпретация выходных сигналов искусственных нейронных сетей при применении нелинейной нормализации, вычисляемой с помощью часто применяемых на практике эвристик. Исследование принципов организации и функционирования биологических нейронных сетей.
статья, добавлен 31.08.2018Нейросетевые технологии, история возникновения нейронных сетей. Основные виды и применение искусственных нейронных сетей. Самоорганизующаяся карта Кохонена, задачи, решаемые с ее помощью. Создание компьютерной имитационной модели нейронной сети Кохонена.
дипломная работа, добавлен 12.01.2012Изучение способов поиска субоптимальных нейронных сетей. Архитектура системы поиска нейронной сети с помощью генетического алгоритма. Особенности работы операторов генетического алгоритма. Обучение нейронных сетей. Принципы стохастического моделирования.
статья, добавлен 29.04.2017Задача прогнозирования временных рядов как одна из классических задач, эффективно решаемых с помощью нейронных сетей. Особенности работы с пакетом Neural Network Wizard (создание модели нейронной сети). Правила распознавания цифр на базе нейронной сети.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012- 22. Разработка методов и алгоритмов оценки надежности сетей телекоммуникации на основе нейронных сетей
Рассмотрение существующих методов для оценки надежности. Оценка надежности сети на основе нейронных сетей. Архитектура нейронной сети Кохонена. Реализация алгоритма и программы оценки надежности телекоммуникационных сетей с помощью нейронных сетей.
диссертация, добавлен 24.05.2018 Знакомство со средствами, методами MATLAB. Характеристика типичной сети с прямой передачей сигнала. Моделирование нейронных сетей с помощью пакета Simulink. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме.
методичка, добавлен 26.11.2015Основные принципы когнитивной организации интеллектуальных систем, их связь с мультиагентным разделением функций в многоклеточном организме. Формальное описание структуры рекурсивного агента. Библиотека классов для реализации модели рекурсивного агента.
статья, добавлен 15.01.2019Описание разработанной методики синтеза импульсных рекуррентных нейронных сетей в составе машины неустойчивых состояний для решения задачи распознавания динамических образов в рамках парадигмы резервуарных вычислений. Входные данные и их предобработка.
статья, добавлен 15.01.2019