Микропроцессор как управляющее устройство систем управления
Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
Подобные документы
Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Цифровое управление процессом подогрева воздуха для сушки семян. Влияние изменения нагрузки теплогенератора на динамику системы стабилизации температуры горячего воздуха. Динамика СУА при использовании цифрового регулятора с двойным дифференцированием.
статья, добавлен 15.05.2017Определение настроек типового регулятора, минимизирующих интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Выбор промышленного регулятора и его настройки. Определение оптимальных параметров промышленного регулятора, его настроечных параметров.
дипломная работа, добавлен 20.02.2014Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Основные элементы функциональной схемы цифрового устройства. Интегральные микросхемы, используемые в цифровом устройстве. Подбор интегральных микросхем.
контрольная работа, добавлен 27.12.2016Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд. Понятие архитектуры вычислительной системы. Архитектура простейших вычислительных систем.
реферат, добавлен 05.10.2017Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Оптимизация параметров системы стабилизации давления при производстве ананасового сока. Расчет параметров автоколебаний в системе стабилизации давления в шнековом прессе при использовании релейного регулятора. Оптимальные параметры цифрового регулятора.
статья, добавлен 24.09.2012Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Функциональная схема и общая конфигурация системы прямого цифрового управления станка, ее функции и преимущества. Схемы конструкций командоаппаратов разного типа. Альтернативные конфигурации систем, устанавливающих связь между управляющей ЭВМ и станком.
контрольная работа, добавлен 20.11.2010Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Структурная схема разрабатываемой микропроцессорной системы. Назначение и принцип работы микропроцессора, генератора тактовых импульсов, шинного формирователя, системного контроллера, декодера. Адресация элементов и программа инициализации системы.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Структурная схема микропроцессорной системы и её описание. Выбор элементов для принципиальной схемы: микропроцессор, генератор импульсов, системный контроллер, регистр вектора прерывания, запоминающие устройства. Схема алгоритма и описание работы схемы.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Общее понятие микропроцессора и микропроцессорной техники. Функции и предназначение двухканального микропроцессорного таймера УТ1–М. Технические характеристики и условия эксплуатации прибора. Устройство, принцип работы, функциональная схема таймера УТ1–М.
реферат, добавлен 15.12.2010Структурная схема разрабатываемой микропроцессорной системы, ее основные элементы. Схемы микропроцессора CPU, генератора тактовых импульсов G, шинного формирователя, системного контроллера SC, запоминающего устройства ROM и программируемых контроллеров.
курсовая работа, добавлен 02.10.2010