Обобщенный метод исследования мобильности плоских механизмов манипуляторов
Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
Подобные документы
Задачи конструирования одежды. Разработка конфигураций и определения размеров деталей, необходимых для получения заданной объемной формы сделанной из плоского материала. Обоснование объекта проектирования. Функциональные и эстетические требования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018Обзор существующих способов бестраншейного образования скважин. Анализ механических моделей грунтов. Разработка динамической и математической моделей взаимодействия рабочего органа с грунтом, учитывающих действия напорного и ударного механизмов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Описание научных основ построения механизмов, машин и приборов, характеристика методов теоретического и экспериментального исследования. Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма, синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Алгоритм энергосберегающего управления электроприводом постоянного тока промышленных механизмов с упругим валопроводом. Определение и построение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданной траектории перемещения механизма.
статья, добавлен 13.05.2017История разработки бесшатунного механизма С.С. Баландиным. Схемы исследования и их работоспособность. Исследование недостатков схем бесшатунных механизмов с совмещенными эксцентриками и с соединительным валом. Разработка новых конструктивных решений.
статья, добавлен 03.03.2016Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Разработка и проектирование механизмов поворота стола контрольно-измерительного автомата (КИА) по заданной кинематической схеме, включающей в себя планетарную зубчатую передачу, коническую зубчатую пару, мальтийский и кривошипно-ползунный механизмы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Рассмотрение и характеристика особенностей механизма подвески и его структурной схемы. Исследование зависимости величин длин от количества шагов расчета. Ознакомление с типичной задачей определения кинематики механизма. Изучение пошагового подхода.
статья, добавлен 30.07.2018Синтез и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение плана скоростей для исследуемого положения устройства. Действительные значения перемещения ползуна. Вычисление общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Обсуждение возможных способов осуществления поворота шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов. Важнейшие характеристики маневренности: радиус, время и угол поворота машины с заданным радиусом и скоростью движения, сопротивление повороту.
статья, добавлен 30.07.2018Расчет и построение схемы кулисного механизма, построение планов скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма в 8-ми положениях. Схема коробки скоростей, эвольвентное зацепление для одной пары колес. Порядок силового расчета кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Кинетический и силовой анализ рычажного механизма сенного пресса. Определение скоростей звеньев и инерционной нагрузки на них. Построение диаграмм движения толкателя и профиля кулачка. Вычисление реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Влияние отдельных параметров конструкции рычажных механизмов на показатели ресурсоэффективности рабочего и технологического оборудования машин общего и специального назначения. Границы эффективности изменения металлоконструкции при заданных ограничениях.
статья, добавлен 29.04.2017Изучение современных тенденций в исследованиях и усовершенствовании зевообразовательного механизма, как одного из основных узлов ткацкого станка любого типа. Рассмотрение наиболее распространенных схем существующих зевообразовательных механизмов.
статья, добавлен 29.02.2020Развитие методов структурного синтеза и анализа, геометрического и кинематического анализа механизмов с гибкими звеньями. Исследование и разработка направлений совершенствования механизмов с гибкими звеньями в конкретных типах текстильного оборудования.
автореферат, добавлен 03.02.2018Рассмотрение механизма с высшей кинематической парой в виде двух торов и параметров, определяющих расположение тора и точки на его поверхности. Изучение проблемы сборок пространственных механизмов. Особенности расположения окружностей в пространстве.
статья, добавлен 30.07.2018Различие схем механизмов шагания одноковшовых экскаваторов. Разработка конструктивной схемы механизма шагания для перемещения экскаватора-драглайна в сложных горно-технических условиях. Расчёт привода и разработка конструкторской документации на него.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Разработка математической модели процесса массопереноса в тонких плоских изделиях из дисперсных материалов с пористой структурой в процессе работы измерительного устройства. Применение метода определения коэффициента диффузии полярных растворителей.
автореферат, добавлен 27.08.2018Разработка модели механизма навески лесных почвообрабатывающих орудий. Определение оптимальных геометрических параметров навесного механизма. Расчет вертикального положения механизма и траектории перемещения при движении орудия относительно трактора.
статья, добавлен 29.04.2017Кинематическое исследование и силовой расчет механизмов с низшими кинематическими парами. Определение момента инерции и конструктивное оформление маховика. Использование теоремы Жуковского о жестком рычаге для определения уравновешивающего момента.
курс лекций, добавлен 25.04.2014