Основные способы коррекции линейных непрерывных САУ
Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
Подобные документы
Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Общая характеристика усилителей звуковой частоты, их устройство и назначение. Разработка проекта усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей (датчиков) систем автоматического управления. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Развитие автомобильной электроники. Создание электронных устройств для систем управления агрегатами трансмиссии, тормозными системами и другими узлами автомобиля. Возможность применения микропроцессорных систем для автоматизации управления сцеплением.
реферат, добавлен 29.11.2018Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Рассмотрение проблем и перспектив внедрения IP-телефонных систем для бизнес-предприятий. Проведение анализа основных трендов на рынке IP-телефонии. Рассмотрение преимущества использования этих систем в практике управления корпоративными образованиями.
статья, добавлен 27.01.2019Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.
доклад, добавлен 27.01.2012Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
лекция, добавлен 26.08.2017- 63. Разработка нелинейных динамических систем для формирования хаотических колебаний и их синхронизации
Исследование хаотической динамики непрерывных и дискретных нелинейных динамических систем их классификация и сравнительный анализ. Методы синхронизации хаотических колебаний в управляющей и управляемой нелинейной динамической системе с учетом шумов.
автореферат, добавлен 31.03.2018 Характеристика датчиков сигнала. Изучение свойств усилителей с отрицательной обратной связью. Приведение примеров входных, широкополосных усилителей, усилителей медленно меняющихся сигналов. Описание систем стабилизации и автоматического управления.
книга, добавлен 12.08.2015Анализ общих требований к приборам контроля. Определение характеристик функциональных элементов электронных устройств управления с точки зрения их устойчивости и точности. Разработка и испытание серии новых высокоточных электронных устройств управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ условий работоспособности систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами. Разработка методологии формализованного схемотехнического синтеза блоков децентрализованных электромагнитных устройств адресования таких систем.
автореферат, добавлен 13.02.2018Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Разработка алгоритмического обеспечения систем управления летательным аппаратом, включающего модели с высокими степенями управляемости и наблюдаемости. Численные критерии степени управляемости конкретных переменных состояния динамических систем.
автореферат, добавлен 31.03.2018Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Понятие телевизионных устройств, систем, принципы их работы. Принцип функционирования системы автоматического регулирования. Основные особенности сигналов и общие принципы построения совместимых систем цветного телевидения. Приемники цветного телевидения.
лекция, добавлен 07.08.2015Разработка аналогового измерительного преобразователя мощности. Пример проектирования аналогового ИПАМ. Основные особенности ИПАМ автоматических устройств электроэнергетических систем. Расчет выходного частотного фильтра.Коэффициент преобразования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Использование временных характеристик (переходной и импульсной) при анализе процессов в системах автоматического регулирования. Графическое представление переходных и импульсных функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики звена.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017