Синтез системы управления на основе желаемого показателя колебательности
Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
Подобные документы
Подбор наилучшего сочетания параметров компонентов нелинейного ограничителя перенапряжений (ОПН), выполненного на варисторах. Расчет ОПН с помощью математического пакета "MathCAD" для двух возможных вариантов одиночного импульса перенапряжения на входе.
статья, добавлен 26.04.2019Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Проектирование электронных схем. Данные для параметров линейной цепи и параметров входных сигналов. Построение входного сигнала в среде MatLaB. Расчет выходного сигнала операционным и частотным методами. Особенности расчета цепи методом контурных токов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Выявление наиболее оптимальной методики расчёта параметров динамической настройки регуляторов двухконтурной каскадной САР: стабилизирующего и корректирующего регулятора. Относительное значение времени интегрирования. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.01.2018Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Определение частоты дискретизации и расчет параметров аналого-цифрового преобразователя с неравномерной характеристикой квантования каналов связи. Напряжение порога ограничения и выбор частоты повторения кодовых групп для передачи дискретных сообщений.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Расчет и выбор силовых элементов. Компоновка и расчет статики системы управления электропривода (СЭП). Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механической передачи. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Проектирование блока аналого-цифрового преобразования, выбор частоты дискретизации. Синтез шкалы нелинейного квантования, расчет защищенности от шумов квантования для испытательного сигнала. Состав и временные параметры цикла первичного цифрового сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Общая характеристика пневматических средств автоматики. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки. Анализ функциональных элементов регулятора и конструктивный расчет его элементов.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Анализ технологических режимных параметров кабельного изделия. Определение количества организуемых по кабелю каналов связи и длины усилительного участка. Построение спектра с линейной и гармонической формой нерегулярности. Расчет волнового сопротивления.
статья, добавлен 24.03.2018- 67. Полосовой фильтр
Нахождение передаточной функции цепи. Расчет переходной характеристики и стационарных характеристик цепи. Изображение переходной характеристики по Лапласу. Передаточная функция и передаточное сопротивление. Таблицы и графики переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Алгоритм нахождения параметров нагрузки и расчета количества каскадов усилителя. Выбор рабочей точки транзистора. Расчет значения коэффициента усиления. Моделирование усилителя на ЭВМ с помощью пакета схемотехнического моделирования Micro-Cap 3.
курсовая работа, добавлен 11.12.2013Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Распределение ошибки передачи сообщения по источникам искажений. Расчет числа разрядов квантования. Определение длительности импульса двоичного кода. Калькуляция отношений мощностей сигнала и помех, необходимых для обеспечения заданного качества приема.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Изучение алгоритма управления релейными самонастраивающимися системами с переменным гистерезисом, обеспечивающим стабилизацию амплитуды автоколебаний регулируемой координаты и их симметричность относительно заданного значения. Характеристика регулятора.
статья, добавлен 28.01.2020Технические данные аппаратуры и кабелей. Расчет длины участка регенерации зоновой и магистральной сетей. Расчет требуемой и ожидаемой защищенности на входе регенератора. Расчет шумов оконечного оборудования. Расчет требуемого числа уровней квантования.
курсовая работа, добавлен 25.11.2016Проектування нечіткого регулятора, в якому блок порівняння може використовуватися з різними формувачами. Аналітичні вирази для управляючих дій на виході нечіткого регулятора при вихідних роз’єднаних на відрізок 1-2а трикутних функціях приналежності.
статья, добавлен 14.08.2016Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018