Автоматизована система моніторингу типових техно-екологічних подій
Розробка та впровадження процедури автоматизованого вибору транспортних шляхів доставки устаткування на об'єкт моніторингу. Синтезування просторової траєкторії руху виконавчих механізмів маніпулятора мобільних роботів в умовах просторових перешкод.
Подобные документы
Структура, принципи побудови системи автоматизованого проектування OrCAD 9.2. Створення шаблона проекту, вивчення опцій зміни структури. Розробка умовних графічних зображень бібліотечних елементів. Обробка даних і формування технічної документації.
методичка, добавлен 21.07.2017Аналіз основних схем головних виконавчих механізмів з погляду зниження висоти і металоємності, збільшення вертикальної жорсткості. Дослідження кінематичних, кінето-статичних і силових характеристик планетарної схеми головного виконавчого механізму.
автореферат, добавлен 25.09.2015Математична модель похибок мікромеханічних гіроскопів різних схем в умовах просторових рухів основи, неідеальності виготовлення та змін температур. Програма аналітичного і чисельного моделювання руху чутливих елементів мікромеханічних гіроскопів.
автореферат, добавлен 27.08.2013Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
статья, добавлен 26.01.2017Розробка раціональних технологічних процесів для викінчувальних шліфувальних операцій на базі автоматизованих систем управління в умовах переналагоджувального виробництва. Математична модель процесу виникнення похибок оброблення в технологічних системах.
автореферат, добавлен 28.09.2015Проблема корозійновтомної пошкоджуваності трубопроводів теплоенергетичного устаткування за тривалої експлуатації в умовах дії техногенних домішок. Розрахункові оцінки допустимих розмірів тріщиноподібних дефектів у стінках живильних трубопроводів.
статья, добавлен 30.01.2017Причини виникнення втрат при виконанні технологічних операцій у сільськогосподарському виробництві. Аналіз характеристик виконавчого пристрою. Розробка архітектури мікропроцесорної системи автоматичного демпфірування коливань мобільних машин і агрегатів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Опис явища нерівномірності пластичної деформації. Вивчення технологічних особливостей плющення тонкостінних виробів в умовах нерівномірної деформації. Розробка і впровадження нових конструкцій високоефективних профілів обіддя коліс вантажних автомобілів.
автореферат, добавлен 21.11.2013Обґрунтування доцільності математичних та генераційних моделей основних дефектів нагнітача. Розрахунок сил та моментів, що діють у звичайному підшипнику ковзання з перекосом. Огляд діагностичних ознак дефекту. Визначення технічних частот орбіти вала.
автореферат, добавлен 05.11.2013Теоретичне дослідження процесів нестаціонарного теплообміну в системах ТГУ для оцінки структури й виду передатних функцій. Особливості розробки математичного апарату і програмного забезпечення для моделювання характеристик вентиляційних систем ТГУ.
автореферат, добавлен 26.07.2014Забезпечення ефективного впровадження системи моніторингу рідинних скупчень у порожнинах газопроводів (ГП). Визначення об’єму скупчень нетехнологічної рідини в порожнині ГП на основі його технологічних параметрів і вимірювання максимального рівня рідини.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка математичних моделей та методів для дослідження і прогнозування шумового забруднення урбанізованих територій. Огляд автоматизованого проектування шумозахисних екранів, які враховують особливості дорожнього покриття і близькі відстані до будівель.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз технологічного устаткування для виготовлення деталі: зварювальне устаткування, матеріали, технологічне оснащення. Дослідження заходів по зменшенню напружень та деформацій. Розрахунок кількості робочих місць, планування виробничої площі дільниці.
курсовая работа, добавлен 19.03.2015Теоретичні положення та алгоритм оптимізації кінематично-силових параметрів механічних (кранових) систем у режимах їх пуску/гальмування в межах дискретних моделей з одним ступенем вільності руху. Умови гладкості траєкторії руху у перехідних режимах.
статья, добавлен 27.10.2016Процес взаємодії високошвидкісного струменя з матеріалом та аналітично визначити раціональну швидкість його руху при гідрорізанні. Рекомендації щодо проектування струменеформуючих робочих органів устаткування для розкрою матеріалів легкої промисловості.
автореферат, добавлен 23.10.2013Розгляд комплексних інформаційних систем в рослинництві, які передбачають обробку даних дистанційного моніторингу. Розрахунок норм добрив на збільшення врожаю в системі "Agromine". Аналіз впровадження інтелектуальних систем в агропромислове виробництво.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка оригінального механізму зі змінною довжиною веденої ланки для поліпшення характеристик приводу виконавчих механізмів поліграфічних і пакувальних машин. Методика і програмне забезпечення проведення аналітичних розрахунків кінематики механізму.
статья, добавлен 27.12.2016Паливна економічність та екологічність показників конвертованих з бензинових для роботи на природному газі двигунів дорожніх транспортних засобів і їх покращення шляхом підвищення (впливу) ступеня стискання та оптимальних регулювань системи живлення.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розроблення та впровадження автоматизованої системи визначення працездатності для підвищення ефективності психофізіологічних обстежень авіаційних операторів. Залежність між психофізіологічними показниками у станах високої та низької працездатності.
автореферат, добавлен 11.08.2014Функціонування промислового виробництва в умовах конкурентної боротьби на ринку обмеженої місткості. Технології переробки та автоматизації на основі програмних продуктів, адаптованих до задач автоматизованого планування і управління виробництвом.
автореферат, добавлен 30.07.2014Порівняльний аналіз геометричної і кінематичної природи руху супровідного тригранника просторових кривих і ліній поверхні. Сутність кінематичного підходу моделювання руху тригранника Френе. Метод конструювання лінійчатих косих і розгортних поверхонь.
автореферат, добавлен 24.02.2014Вивчення можливостей сучасних систем автоматизованого проектування мікросмужкових пристроїв в області синтезу фільтрів НВЧ. Розробка алгоритмів підсистеми проектування мікросмужкових фільтрів із урахуванням технологічних особливостей виготовлення.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка і впровадження технологічних процесів як основні напрямки удосконалення робіт на первинній переробці забійних тварин. Розгляд головних особливостей механізму розвантаження вантажів після їх доставки транспортом на переробні підприємства.
автореферат, добавлен 25.07.2014Аналіз сучасних класифікаторів вугілля та математичних моделей процесів. Математична модель руху вугільної суспензії по конічній та тороїдальній частинам ротора класифікатора. Автоматизована система моделювання гідравлічного відцентрового класифікатора.
автореферат, добавлен 19.04.2014Підбір і комплектація устаткуванням закладів ресторанного господарства, системи їх автоматизації. Класифікація, основні механізми і елементи конструкції, а також правила експлуатації механічного, теплового, холодильного та торгівельного устаткування.
курс лекций, добавлен 18.11.2014