Основные сведения об интеллектуальных роботах и их проектирование
Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
Подобные документы
Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Главные особенности применения станков с числовым программным управлением. Основные характеристики станка ВМ501ПМФ4. Схема установки заготовок в рабочей зоне оборудования. Таблица переходов и зон. Проектирование управляющей программы обработки детали.
реферат, добавлен 14.01.2013Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Настройка установочного размера токарного станка с числовым программным управлением. Обработка детали по управляющей программе. Характеристика установки инструкционной величины фрезерного механизма. Особенность ввода и проверки управляющей программы.
учебное пособие, добавлен 17.11.2015Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Научно-техническая база развития систем автоматизированного проектирования. Средства и методы, обеспечивающие автоматизацию процедур и операций для станков с числовым программным управлением. Стадии проектирования и производства новых образцов техники.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Характеристика устройства и системы управления станка с числовым программным управлением. Анализ принципа подачи жидкости. Описание способов и техники применения технологических сред при резании металлов. Расчет показателей экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 13.06.2016Область применения и технологическая характеристика токарного станка с числовым программным управлением. Назначение и принцип действия узлов и механизмов станка. Обоснование выбора конструкции. Расчет режимов резания, привода, поликлинового редуктора.
дипломная работа, добавлен 31.01.2014Конструктивные особенности, назначение и область применения станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Инструмент и оснастка для многоцелевого оборудования с ЧПУ. Технологии обработки деталей на станках. Роль квалификации рабочего персонала.
реферат, добавлен 01.12.2013Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Математическое обеспечение процесса разработки программ для станков с числовым программным управлением на основе выбора оптимальной стратегии обработки. Место разрабатываемой системы в интегрированной концепции автоматизированного проектирования фирмы.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с программным управлением. Этапы работ при проектировании и программировании операций для станков с ЧПУ. Техническая характеристика станка мод. 16К20ФЗ. Программирование токарной обработки.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Обозначение станков в исполнении для встраивания в гибкие производственные модули. Характеристика структурной схемы привода поперечной подачи токарного станка с числовым программным управлением. Конструктивные особенности поворотного резцедержателя.
статья, добавлен 05.06.2017Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013