Управление камеры видеонаблюдения для наблюдения движущихся объектов на основе микроконтроллера
Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
Подобные документы
Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
реферат, добавлен 06.04.2015Особенности внедрения микропроцессорной техники в устройства управления промышленными объектами. Анализ функциональной схемы цифрового устройства. Схема детектора фронтов, тактового генератора, тактовых импульсов, преобразования параллельного кода.
контрольная работа, добавлен 16.01.2012Описание гироскопического чувствительного элемента в приборе панорамного наблюдения командира. Зависимость интегрального шума от частоты. Вид фильтра на основе вычитающего усилителя. Фликкер-шум усилительного устройства с технологией нулевого дрейфа.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Метод проекции градиента алгоритмов траекторного управления для летательных аппаратов информационной поддержки в составе двухпозиционных систем наведения. Обеспечение минимально возможной ошибки определения местоположения цели в любой момент времени.
статья, добавлен 07.11.2018Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019- 83. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Качество управления в автоматизированных системах управления связью. Решение задач построения современных и перспективных телекоммуникационных систем, функционирующих в условиях противоборства. Процедура анализа и синтеза телекоммуникационных систем.
реферат, добавлен 02.04.2019Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012Разработка математической модели классификации объектов наблюдения по поляризационным признакам с использованием модели расчета поляризационных матриц рассеяния. Моделирование процесса классификации на основе полученных реализаций поляризационных матриц.
реферат, добавлен 02.04.2019Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Требования, предъявляемые к системам оптимального схемотехнического проектирования. Изучение методов и алгоритмов векторной оптимизации. Разработка стратегии поиска оптимальных проектных решений, ориентированной на использование реализованных алгоритмов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Проектирование специализированных цифровых радиоэлектронных устройств с применением микропроцессорных комплектов и цифровых микросхем среднего и малого уровней интеграции. Схема устройства для разработчиков микропроцессорных устройств управления.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015Обоснование постановки задачи определения координат и параметров движения морских объектов. Учет и совместная обработка всей возможной и доступной для решения задачи информации, циркулирующей в современных пассивных средствах подводного наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012- 95. Пространственно-временная ранговая обработка телевизионных изображений с малоразмерными объектами
Повышение эффективности алгоритмов ранговой обработки при выделении полезных малоразмерных объектов и при устранении паразитных объектов. Создание открытого алгоритмическо-программного комплекса для разработки и исследования ранговых алгоритмов.
автореферат, добавлен 02.09.2018 Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Особенности оптико-электронной системы, предназначенной для наблюдения за воздушными объектами. Описание измерительной аппаратуры, предварительных результатов экспериментальных исследований излучения атмосферного фона. Регистрация результатов измерений.
статья, добавлен 27.02.2019Суть методики синтеза оптимальных по быстродействию замкнутых систем, основанной на методе фазовых траекторий. Анализ закона лучшего управления в соответствии с принципом максимума. Синтез способов сечения пространства параметров и разделения движений.
доклад, добавлен 22.07.2015Проектирование и реализация светофора на основе микроконтроллера ATtiny25V. Поочередный пропуск участников движения через участок улично-дорожной сети с помощью устройства. Суть значения и чередования сигналов. Разработка программы на языке ассемблер.
курсовая работа, добавлен 18.09.2016Назначение микропроцессорных информационно-управляющих систем. Организация памяти и портов ввода/вывода микроконтроллера ATmega64. Механические характеристики индикаторов. Расчет потребляемой устройством мощности. Разработка принципиальной схемы.
реферат, добавлен 18.02.2019