Робастні методи оцінювання та ідентифікації в умовах невизначеності
Розробка нових робастних методів оцінювання та ідентифікації багатовимірних, нестаціонарних та нелінійних об’єктів, працездатних в умовах порушення апріорних гіпотез та мінімальної апріорної інформації про оцінюваний об’єкт керування та їх застосування.
Подобные документы
- 101. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Розпізнавання та аналіз зображень як важливий напрямком штучного інтелекту. Використання кореляційної оцінки. Числові функції однієї змінної. Закон розподілу однієї чи системи випадкових величин. Методи локального оцінювання величини розходження.
автореферат, добавлен 12.07.2014Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.
автореферат, добавлен 23.10.2013- 104. Розробка методу контролю технічного стану шарошкових доліт в умовах невизначеності процесу буріння
Вивчення способів контролю робочого стану шарошкових доліт. Аналіз нечіткої інформації про параметри буріння. Опис технологічних ситуацій, що виникають в процесі вибою свердловини. Промислове впровадження методу контролю на бурових підприємствах України.
автореферат, добавлен 10.01.2014 Розробка схемних рішень гідроагрегату верстата та гідророзподільника з гідравлічним вібраційним контуром, їх нелінійних математичних моделей. Розробка методики розрахунку і проектування гідроагрегату, на основі багатокритеріальної оптимізації параметрів.
автореферат, добавлен 18.07.2015Вибір методу неруйнівного контролю для вирішення завдань дефектоскопії, структуроскопії і технічного діагностування. Виявлення поверхневих дефектів виробів. Принципи розробки нових методів і засобів контролю умовах виробництва машинобудівних підприємств.
статья, добавлен 04.11.2020Використання фізичного моделювання для дослідження нелінійних систем керування електроприводами. Доцільність використання стенду фізичного моделювання нелінійних процесів у підготовці фахівців з налагодження верстатів з числовим програмним керуванням.
статья, добавлен 22.01.2017Аналіз функціонування системи забезпечення безпеки життєдіяльності регіонів України. Впровадження моделі і методів відбору проектів та програм у їх регіональні портфелі. Розробка науково-методичних засад ідентифікації проектів в регіональному портфелі.
автореферат, добавлен 20.07.2015Особливість методології побудови концептуального макету системи централізованої заготівлі молока. Основні методики вибору об’єктів конфігурації проектів. Головна характеристика комп’ютерної програми імітаційного моделювання віртуального порядку.
автореферат, добавлен 25.07.2014- 110. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Дослідження показників надійності фільтрувальних текстильних матеріалів із термостійких волокон в реальних умовах експлуатації. Результати випробувань рукавних фільтрів із тканих матеріалів. Вплив матеріалів на фільтрувальну здатність рукавних фільтрів.
статья, добавлен 23.03.2016Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Розробка ефективного методу досліджень вільних лінійних та геометрично нелінійних коливань елементів тонкостінних конструкцій. Програмне забезпечення для системи POLE-RL для розв’язання нових задач з лінійних та нелінійних коливань багатошарових оболонок.
автореферат, добавлен 25.09.2015Ефективність автоматизованих виробництв в автомобілебудуванні в нових умовах. Аналітичні і імітаційні моделі виробничих систем. Розробка нового класу методів і моделей, заснованих на системному уявленні, просторово-часовому і імітаційному моделюванні.
автореферат, добавлен 20.04.2014Дослідження ефективності мастильної дії компонентів різної природи в діапазоні зміни навантаження, швидкості та температури в стаціонарних і нестаціонарних умовах при різних видах тертя. Механізм адаптації граничних адсорбційних шарів до динамічних умов.
автореферат, добавлен 28.08.2014Нетрадиційні поклади нафти і газу як одні з найперспективніших напрямків розвитку мінерально-сировинної бази. Технологія ідентифікації аномально-залягаючих (нетрадиційних) покладів вуглеводнів в процесі інтелектуального аналізу даних геофізики свердловин.
статья, добавлен 05.12.2018Системний аналіз утфельного вакуум-апарату, як об’єкта керування. Розробка комплексу задач оптимального керування: вибір критерію оптимального керування в залежності від ситуації, мінімізація тривалості процесу, максимізація виходу готового продукту.
автореферат, добавлен 24.07.2014Розробка методик і засобів чисельного моделювання квазістатичних і динамічних багатовимірних нелінійних задач деформування конструктивних елементів. Закономірності і специфіка високошвидкісного деформування матеріалів у процесах різання, запресовування.
автореферат, добавлен 15.11.2013Взаємозв'язки між геометричними та силовими параметрами в умовах зміни орієнтації платформи солодосушарки при розвантаженні. Вибір принципової схеми встановлення і приведення в дію платформи сушарки. Економія енерговитрат в умовах одноярусної сушарки.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Дослідження коливальних процесів на гнучкі елементи систем приводу і транспортування та встановлення нових закономірностей впливу фізико-механічних характеристик і параметрів системи на коливальні процеси, які мають місце в реальних умовах експлуатації.
автореферат, добавлен 12.07.2015