Методы и алгоритмы облета препятствий при маловысотном полете вертолета
Математическое моделирование полета вертолета вблизи препятствий с учетом специфики динамики полета. Разработка бортовых систем управления летательными винтокрылыми аппаратами. Формирование траекторий на средней дистанции для укрытия в складках местности.
Подобные документы
Назначение и краткая характеристика вертолета МИ-8, общие сведения о двигателе ТВ2–117 АГ. Действия экипажа при отказе одного двигателя, техника выполнения аварийной посадки. Возможные неисправности компрессора при эксплуатации и их предупреждение.
дипломная работа, добавлен 04.04.2014Принципиальная схема двигателя вертолета, его технические показатели. Эксплуатационные ограничения устройства, конструкционные особенности узлов двигателя. Характеристика камеры сгорания и турбины компрессора. Обслуживание топливной и масляной системы.
книга, добавлен 09.07.2015Летно-технические характеристики и назначение вертолета Ми-4. Максимальная нагрузка в кабине. Аэродинамическая компоновка. Крыло, стабилизаторы, двигательная установка, несущий винт, шасси. Наружная подвеска грузов. Кабина штурмана, летчиков, борттехника.
доклад, добавлен 14.05.2016Расчет аэродинамических характеристик фюзеляжа, крыльев и хвостового оперения. Сопротивление втулок несущих и рулевых винтов и выступающих элементов. Определение границ срыва на различных высотах. Расчет мощности, необходимой для вращения несущего винта.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Аэродинамические характеристики самолета. Зависимость коэффициента подъемной силы от угла атаки как важнейшей аэродинамической характеристики самолета. Расчет потребной скорости горизонтального полета. Влияние угла атаки на индуктивное сопротивление.
контрольная работа, добавлен 08.12.2022Физико-географическое описание района полета. Количественный анализ отклонения температуры воздуха. Оценка изменения предельно допустимой высоты полёта самолёта по маршруту Екатеринбург–Дудинка при средней температуре за месяц с учётом выработки топлива.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Управление рулем высоты, элеронами и многофункциональными интерцепторами в самолете Ан-148. Описание и работа кинематической схемы. Назначение штурвальных колонок. Обеспечение безопасности полета на режимах взлет и посадка, балансировка руля высоты.
контрольная работа, добавлен 16.04.2017Общие сведения о заходе на посадку в условиях минимумов I и II категорий ИКАО, основные требования и комплекс средств обеспечения посадки. Психологические особенности захода на посадку в различных режимах управления самолетами и при любой погоде.
учебное пособие, добавлен 09.12.2010Математическое описание процесса движения сочлененной транспортной системы, обладающей бесконечному числу степеней свободы. Характеристика обособленного перемещения отдельно каждой секции системы, связанной силовым взаимодействием в сцепном устройстве.
статья, добавлен 25.11.2018Разработка методов и программных средств, предназначенных для расчетов режимов объединенных систем тягового и внешнего электроснабжения. Эффективность функционирования систем электроснабжения железных дорог и электрических систем общего назначения.
автореферат, добавлен 08.02.2018Конструктивные особенности пассажирского самолёта Boeing 757, вместимость салона, применение в чартерных перевозках. Конструкция фюзеляжа и хвостовой части, кабины экипажа, крыла и поверхностей управления. Запас топлива, максимальная дальность полета.
реферат, добавлен 21.05.2013Характеристика основных фондов, технических средств воздушного флота. Международные воздушные перевозки. Технология работы воздушного транспорта. Производительность вертолета, назначение и области применения. Расчет показателей работы авиапредприятий.
лекция, добавлен 19.07.2015Рассмотрение проблемы транспортировки негабаритных элементов ракет-носителей и космических аппаратов с заводов изготовителей на космодром. Обзор способов решения вопроса и описание преимуществ и недостатков вертолета в качестве транспортного средства.
статья, добавлен 30.10.2020Создание и проектирование перспективного боевого вертолета Ка-50. Преимущества конструкции боевой машины: элементы защиты кабины летчика, топливной системы и противоснарядная стойкость брони. Оценка системы аварийного принудительного покидания машины.
доклад, добавлен 12.01.2011Назначение, технические данные и конструкция вспомогательной силовой установки АИ-9В. Особенности эксплуатации, возможные неисправности и техническое обслуживание двигателя вертолета. Расчет геометрических размеров рабочего колеса компрессора и лопаток.
курсовая работа, добавлен 05.04.2018Распределение индуктивной скорости по длине лопасти с линейной круткой. Расчет зависимости углов установки профилей сечений лопасти от относительного радиуса. Коэффициент силы тяги несущего винта и крутящего момента, главные особенности его повышения.
статья, добавлен 21.12.2019Определение приведенной длины дистанции пути. Разработка графика административного деления. Разработка схемы организационной структуры. Определение нормативного тоннажа и разработка схемы ремонтов пути. Проектирование снегозащиты на дистанции пути.
курсовая работа, добавлен 09.04.2016Общие требования к организации управления дистанцией. Перечень цехов. Разработка системы планово-предупредительных ремонтов дистанции электроснабжения. Технологическая документация процесса обслуживания и ремонта тяговой подстанции и контактной сети.
дипломная работа, добавлен 07.06.2020Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка и обоснование новых подходов определения и прогнозирования наклонной дальности видимости, основанных на статистических зависимостях между ее оперативными параметрами для различных этапов выполнения полета в различных метеорологических условиях.
автореферат, добавлен 27.12.2017Изучение структуры производства на Хабаровском отделении Дальневосточной железной дороги. Основные методы обеспечения и техническое обслуживание дистанции сигнализации и связи. Обзор методов обслуживания устройств автоматики и телемеханики дистанции.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Прогнозирование различных сценариев развития систем управления дорожным движением на основе моделирования. Оценка сопоставимости зависимостей между характеристиками транспортных потоков. Моделирование движения на одном из участков автомобильной дороги.
статья, добавлен 30.05.2017Отличие особенностей эксплуатации вертолетов на подвижную платформу. Различия эксплуатации вертолета судового базирования от сухопутного. Эксплуатационные особенности полетов на морские суда. Действия экипажа по балансировке при движении по палубе судна.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Построение областей устойчивости для различных моментов времени полета и исследование эффективности органов управления. Область устойчивости при повороте маршевого двигателя. Отклонение летательных аппаратов, возмущающая сила и область устойчивости.
контрольная работа, добавлен 06.11.2013Разработка методов прогнозирования средней скорости прямолинейного движения гусеничных машин с учетом ограничений, накладываемых системой подрессоривания. Анализ управления углом складывания секций в вертикальной плоскости при движении по неровностям.
автореферат, добавлен 04.02.2018