Техническое зрение роботов
Классификация методов и подходов, используемых в системах технического зрения. Признаки интеллектуального поведения. Глобальный анализ с помощью преобразования Хоуга и методов теории графов. Процедура расширения области за счет объединения пикселей.
Подобные документы
Систематизация методов использования компьютерного зрения для снегоуборщика, описание их работ и проблем. Описание обработки видеопотока и распознавания с целью ориентирования робота в пространстве и выполнения соответствующих алгоритмов действий.
статья, добавлен 25.02.2019Описание полуавтоматического метода расширения базовой онтологии для предметной области "радиационная безопасность", основанного на принципах NLP. Особенности решения проблемы неоднозначности слов с помощью словаря синонимов, пути расширения онтологии.
статья, добавлен 22.01.2017Исследование системы методов, подходов и идей обменом информации (данных), процессов ее восприятия, передачи, поиска, и отображения. Изучение природы и свойств информационных процессов - создание методов их обработки и организация хранения данных.
контрольная работа, добавлен 09.02.2009Изучение алгоритмов генерации случайных графов, разработка нового алгоритма, его реализация, проведение необходимых испытаний. Разбор методов генерации графов Барабаши-Альберт, Эрдеша-Реньи; графов с нелинейным правилом предпочтительного связывания.
дипломная работа, добавлен 11.10.2017Алгоритм метода ветвей и границ, правила ветвления, формирование нижних и верхних оценок целевой функции. Теория графов, постановка задачи, алгоритм ее решения. Анализ методов решения задачи коммивояжера, определение области их эффективного действия.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Назначение методов верификации программного обеспечения. Оценка технического состояния и работоспособности программного обеспечения. Анализ преимуществ и недостатков использования частично формализованных методов верификации программного обеспечения.
статья, добавлен 28.05.2017Организация технического обслуживания компьютерных систем. Методы защиты информации в компьютерных системах сетях, используемых в организации. Определение термина "Облачные вычисления", их достоинства, недостатки и примеры сервисов на них основанных.
отчет по практике, добавлен 12.05.2014- 35. Графовые сети
Основные понятия и виды графов. История теории графов: модель Эйлера; метафора Холтона. Общие свойства формальных теорий. Идеи, принципы, аналитическая компонента, язык теории графов. Абстрактные и семантические графовые сети. Топология компьютерной сети.
реферат, добавлен 06.03.2015 Технологии и методы интеллектуального анализа данных. Этапы процесса интеллектуального анализа. Задачи, которые решает Data mining. Концепция методов кластерного анализа. Вещественно-значные, бинарные, номинальные, порядковые переменные и их значимость.
статья, добавлен 28.01.2019- 37. Проблемы автоматического восстановления текстовой информации, принятой с группированием искажений
Рассмотрение различных методов восстановления текстовой информации при возникновении искажений в процессе передачи ее по каналам связи низкого качества. Восстановление текста за счет смысловой избыточности как один из наиболее часто используемых методов.
статья, добавлен 10.03.2018 Принципы прогнозирования поведения системы после достижения точки бифуркации с помощью эвристических методов и методов, основанных на обработке экспертных суждений. Разработка программных систем, защищенных свидетельствами о государственной регистрации.
статья, добавлен 25.01.2019Построение графического описания компьютерной сети, математической модели и нотации (языка) для хранения и обработки компьютерной сети. Организация топологии "кольцо". Алгоритм преобразования графов для единообразного представления топологии сети.
статья, добавлен 07.03.2019Характеристика преобразования колебаний воздуха в электрические сигналы при помощи микрофона, отфильтровав при этом помехи и шумы. Особенность выделения из оцифрованного звука лингвистических конструкций с применением различных математических методов.
статья, добавлен 02.07.2018Описание методов, с помощью которых можно параметризировать движение в кадре, определять направление движения объектов в сцене и определять используемые при съемке кинематографические приемы. Пакеты компьютерного зрения с открытым исходным кодом.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка программного обеспечения для решения задач поиска кратчайшего пути между вершинами графа на языке программирования Delphi с помощью алгоритма Дейкстры. Достоинства динамических массивов, понятия теории графов, представление графов на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 07.06.2011Применение компьютерного зрения в различных отраслях. Системы визуального наблюдения и распознавания объектов. Возможности и ограничения использования компьютерного зрения. Алгоритмы обработки изображений и видео. Предварительная обработка изображения.
презентация, добавлен 27.05.2024Анализ методов очистки данных, используемых для мониторинга условий труда. Извлечение, преобразование и загрузка информации на горно-металлургических предприятиях. Общие принципы и алгоритмы методов очистки данных в среде Microsoft SQL Server и MATLAB.
статья, добавлен 10.12.2016- 45. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Формирование уравнений электрической цепи на основе теории графов. Матрица инциденций, модифицированные методы узловых потенциалов с использованием графов тока и напряжения. Компьютерная программа анализа. Составление графов и решение уравнений схемы.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Анализ моделей автоматизированных обучающих систем, моделей поведения пользователей компьютерных систем. Разработка модели повышения эффективности взаимодействия пользователя с автоматизированной системой за счет применения модели поведения пользователя.
статья, добавлен 16.07.2018Защита извещений в информационных системах и технологиях. Виды умышленных угроз безопасности сообщений. Характеристика вредоносных программ. Способы преобразования в криптографических алгоритмах. Классификация методов защиты от компьютерных вирусов.
реферат, добавлен 05.07.2014История возникновения теории графов, основные понятия и теоремы. Способы представления графов в компьютере, исходя из потребностей конкретной задачи. Использование средств визуальной разработки, применение программы определения кратчайшего пути в графах.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Рассмотрение особенностей защиты информации в компьютерных сетях. Классификация методов и средств обеспечения безопасности. Изучение законодательства в области защиты информации. Анализ информационной безопасности предприятия с помощью программы КОНДОР.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014