Синтез систем керування промисловими об'єктами з транспортним запізнюванням
Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
Подобные документы
Синтез і аналіз векторного керування асинхронними двигунами з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Літературні джерела і патентний фонд. Поліпшення динамічної характеристики синтезованих методів керування.
автореферат, добавлен 05.08.2014Аналіз технологічних процесів з позицій їх автоматизації. Принципи дії, особливості застосування різних типів первинних вимірювачів технологічних параметрів. Алгоритми керування та функціональні можливості автоматичних регуляторів, умови їх експлуатації.
контрольная работа, добавлен 01.09.2014Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014- 83. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Підхід до керування електроприводом обтискних валків реверсивної прокатної кліті на блюмінгу на основі робастного алгоритму швидкісного градієнту з використанням явної еталонної моделі. Особливості структурної схеми адаптивної системи керування.
статья, добавлен 29.09.2016Аналіз методів синтезу систем автоматичного управління багатовимірними об’єктами. Моделі керуючих пристроїв в пакеті MATLAB. Застосування методу mLIST для синтезу векторно-матричних моделей керуючих пристроїв зі збурювальними випадковими процесами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
автореферат, добавлен 13.08.2015Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою шляхом розробки та практичного використання програмно-технічних засобів створення таких систем, що базуються на генетичних алгоритмах. Системи автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка адаптивної моделі температурного поля печі графітації та моделі термопружного стану виробів під час кампанії графітації; методу оцінювання її ступеня. Створення алгоритмів керування даним технологічним процесом в печах Ачесона постійного струму.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розробка ефективних систем керування дозуванням шихти, огрудкуванням у конкретному огрудкувачі, систем узгодження продуктивностей відділень огрудкувачів і випалу. Дослідження технології виробництва сирих котунів, режимів дозволоження шихтових матеріалів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Приборний склад системи керування орієнтацією й стабілізацією космічного апарату, що включає зоряні датчики, вимірювачі швидкості, магнітометр, двигуни-маховики. Оптимальна фільтрація інформації, що дозволяє істотно знизити похибку їх визначення.
автореферат, добавлен 30.10.2015Вдосконалення автоматизованих систем керування робочими рухами металорізальних верстатів для обробки фрезеруванням і шліфуванням. Оцінка збільшення продуктивності і зменшення енергоспоживання верстатів при виконанні технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Аналіз існуючих систем та створення програмного забезпечення для врахування параметрів зворотних зв'язків для досягання найбільшої відповідності реального закону до заданого. Топології контактного зварювання. Побудова регуляторів струму та напруги.
статья, добавлен 22.04.2021Математичний опис процесів грудкування і зміни фракційного складу грудкованої шихти при завантаженні на аглострічку. Оптимізація управління формуванням гранулометричних характеристик агломераційної шихти шляхом синтезу автоматичних систем керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка і реалізація методів автоматизованого керування процесом аерозольного нанокаталізу в системах утилізації відходів хлорорганічного синтезу. Знешкодження хлору для підвищення якості вихідного продукту. Імітаційне моделювання системи автоматизації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Вивчення умови роботи фільтрувальних споруд. Розгляд засобів керування роботою фільтрів, що працюють з постійною продуктивністю. Розробка математичної моделі та алгоритму керування роботою фільтрувальними спорудами. Перевірка адекватності моделей.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації. Дослідження й оцінка адаптивної системи керування з різними методами ідентифікації параметрів моделі та різними структурами адаптивного регулятора.
статья, добавлен 22.03.2016