Динамический синтез систем автоматического управления
Структура и параметры синтеза одноконтурной следящей САУ исполнительного привода, преобразующего электрический сигнал. Специфика цифровой реализации корректирующего вычислительного устройства с помощью микропроцессорных и микроэлектронных средств.
Подобные документы
Моделирование и автоматизированное проектирование цифровых и микропроцессорных систем с использованием специализированного языка программирования VHDL. Основные компоненты и методы моделирования данного языка для различных уровней представления схем.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Развитие математической теории машин переменного тока, полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе. Автоматизация систем управления двигателем постоянного тока и асинхронным двигателем. Автоматизация системы управления экспериментом.
статья, добавлен 24.08.2020Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2016Цифровой метод выполнения арифметической операции деления. Распараллеливание вычислительного процесса, повышение точности. Использование комбинированных алгоритмов обработки данных путём применения других алгебр в сочетании с методами цифровой арифметики.
статья, добавлен 21.03.2016Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Вопросы синтеза и распознавания речи человека компьютером. Способы синтеза речи. Разработка и подготовка текстовых и речевых корпусов. Выбор вариантов разметки на фонетические сегменты. Выбор и реализация методов автоматической маркировки и сегментации.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012Характеристика передаточной функции разомкнутой системы. Анализ, оптимизация системы средствами инструментального комплекса MathLab. Методика построения годографа Найквиста. Анализ основных возможностей и инструментов программного приложения Labview.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.
курсовая работа, добавлен 25.06.2019Использование сканеров для считывания с бумаги, пленки или иных твердых носителей "аналоговых" текстов и изображений, преобразования их в цифровой формат. Технические параметры устройства: оптическое разрешение, динамический диапазон и глубина цвета.
доклад, добавлен 29.01.2011Анализ методов, алгоритмов и устройств вычислительной техники для кодирования, цифровой фильтрации и спектрального анализа сигналов. Характеристика эффективности синтеза устройств вычислительной техники для непозиционной цифровой обработки сигналов.
статья, добавлен 07.03.2019Основные положения теории цифровой обработки сигналов и линейных дискретных систем. Физическая реализуемость конструкции с постоянными параметрами. Импульсная и частотная характеристики устройства первого порядка. Геометрические преобразования Фуpье.
лабораторная работа, добавлен 25.04.2014Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Базовая терминология микропроцессорной техники. Принципы организации микропроцессорных систем. Шинная структура связей, режимы работы и архитектура. Основные типы микропроцессорных систем: микроконтроллеры, контроллеры, микрокомпьютеры, компьютеры.
лекция, добавлен 25.06.2013Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Возможность достижения требуемых показателей помехоустойчивости, скрытности систем связи на основе реализации динамического режима функционирования систем связи. Необходимые условия построения абсолютно стойкой системы на уровне источника сигналов.
статья, добавлен 26.07.2016Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Классы экспертных систем и их различие по сложности и типу решаемых задач: анализ или синтез. Структура статистических и динамических экспертных систем. Назначение и необходимость подсистем моделирования внешнего мира и связи с внешним окружением.
реферат, добавлен 03.05.2012Изучение процесса проектирования логического устройства на основе таблицы истинности. Составление минимизированной логической функции с помощью метода карт Карно в дизъюнктивно-нормальной форме. Использование интерактивных источников цифровых сигналов.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2020Сущность и разработка принципиальной схемы коммутатора, синтез и выбор микросхемы двоичного счетчика, дешифратора. Синтез преобразователя двоично-десятичного кода в код цифрового индикатора, особенности процесса подключение семисегментных индикаторов.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Понятие динамического программирования, его задачи, принципы, структура. Основная идея и особенности вычислительного метода. Характеристика общей постановки и алгоритма решения задач данным способом. Специфика программы MathCAD, ее значение и применение.
курсовая работа, добавлен 21.08.2009Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Ознакомление с алгоритмом построения автоматического наблюдающего устройства. Рассмотрение и характеристика результатов моделирования работы устройства на персональной электронно-вычислительной машине. Определение параметров для динамического звена.
статья, добавлен 29.03.2021