Непараметрическое адаптивное двухконтурное управление динамическими процессами при частичной неопределенности
Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
Подобные документы
Сущность и проектирование систем автоматического управления. Структура квазилинейной динамической модели запуска. Априорная информация и её место в синтезе упрощенной статической характеристики. Описание изменения момента сопротивления раскрутке.
статья, добавлен 25.02.2016Ознакомление с эффективным методом повышения достоверности телеметрической информации. Рассмотрение требований надежного и эффективного управления режимами энергосистемы. Характеристика процесса априорной фильтрации электромагнитных телеизмерений.
статья, добавлен 14.04.2018Проблемы алгоритмизации технологического проектирования управления процессами механической обработки и существующие методы их решения. Использование алгебраических структур дискретной математики для повышения уровня формализованности задач проектирования.
монография, добавлен 16.09.2017Методологические основы оперативного управления технологическим процессом формирования профилей нефтегазовых скважин, включая концепцию и принципы управления, обеспечивающие повышение его эффективности. Методы построения и идентификации моделей прогноза.
автореферат, добавлен 30.01.2018Особенности концепции адаптивного управления технологическими участками гибких автоматизированных производств в деревообработке. Результаты апробирования и реализации данной теории в процессах изготовления мебели и столярно-строительных изделий (окон).
статья, добавлен 29.11.2018Автоматизированная система управления как совокупность аппаратно-программных средств контроля и управления процессом нефтедобычи. Их использование на узлах учета нефтепродуктов, на промышленных установках нефте- и газоперерабатывающих предприятий.
презентация, добавлен 20.02.2017Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка методов и алгоритмов корреляционно-экстремального управления режимами энергетических котлов электрических станций металлургического производства. Опытная реализация соответствующей системы, а также анализ и критерии оценки ее эффективности.
автореферат, добавлен 17.04.2018Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Исследование подходов к разработке интеллектуальной многоагентной системы автоматизированного проектирования и управления технологическими процессами в условиях мелкосерийного производства. Характеристика иерархии агентов, анализ их связей и функций.
статья, добавлен 18.01.2018Рычажный механизм: построение диаграммы относительных параметров и проверка работоспособности проектируемого механизма. Построение плана скоростей. Определение инерционных факторов. Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов.
курсовая работа, добавлен 03.05.2009Технологическое назначение промышленной установки, краткое описание её конструкции, кинематической схемы и режима работы. Требования, предъявляемые к электроприводу, схеме управления и защиты. Расчет токоведущего контура и коммутирующих контактов.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Система автоматизации процесса измельчения сульфидной руды на обогатительной фабрике. Улучшение показателей работы ГОК, повышение эффективности управления технологическими процессами с помощью контроллеров и применения современной измерительной техники.
дипломная работа, добавлен 21.10.2010Амплитуда осцилляции запорно-регулирующего элемента, ее зависимость от амплитуды пульсаций давления в гидравлической камере управления гидрораспределителя. Определение суммарной жесткости пружины и работоспособности гидравлического вибрационного контура.
статья, добавлен 25.10.2010Автоматизированная система управления и его комплекс аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. Модуль GeoMoS Analyzer и его предназначение.
учебное пособие, добавлен 06.05.2015Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Выбор и проверка электродвигателя: расчет нагрузочной диаграммы механизма, предварительный выбор двигателя, расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя, проверка двигателя по нагреву. Расчет и проектирование системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Основные трудности при отладке программного кода и поиске ошибок при внедрении интеллектуальных алгоритмов в состав программного обеспечения станций управления. Анализ задачи повышения эффективности эксплуатации установок электроцентробежного насоса.
статья, добавлен 16.01.2019Получение насыщенного пара, регулирование уровня воды в баке - задача системы управления котла ДКВР 6,5-13. Определение оптимальных параметров традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального управления регулятора методом Циглера-Никольса.
дипломная работа, добавлен 08.11.2018Рассмотрение модели промежуточного контура теплонасосной установки, используемой в виноделии. Ознакомление с переходными процессами при отработке скачкообразного возмущения по температуре в рубашке реактора для брожения. Анализ сравнения показателей.
статья, добавлен 02.02.2019Осуществление дистанционного и автоматического управления двигателями. Контакторное управление двигателями, применение магнитных пускателей для управления, защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Схемы управления синхронными двигателями.
статья, добавлен 21.04.2022