Устойчивость системы автоматизированного управления
Нули и полюсы передаточной функции. Неминимально-фазовые и неустойчивые звенья. Условие Стодолы: необходимость и недостаточность. Критерии устойчивости Раусса-Гурвица, Михайлова, Найквиста; исследование системы с единичной отрицательной обратной связью.
Подобные документы
Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Синтезирование системы автоматического управления электроэнергетической системой, тепловые станции с промежуточным перегревом. Математические модели непрерывной системы управления, анализ устойчивости систем управления, корневые критерии устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Автоматизированные системы управления связью как важный системный компонент, выполняющий задачи обеспечения эффективного применения систем связи. Концептуальные подходы к построению АСУС с использованием информационных и телекоммуникационных технологий.
статья, добавлен 02.04.2019Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Система управления базами данных как составная часть автоматизированного банка данных. Структура и функции системы управления базами данных. Классификация таких систем по способу доступа к базе данных. Общие характеристики системы Microsoft SQL server.
реферат, добавлен 11.04.2016Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Определение вида типового звена системы по передаточной функции магнитного усилителя. Построение графиков временных характеристик звена. Подбор пассивного четырехполюсника. Определение степени соответствия синтезированной системы к требованиям качества.
курсовая работа, добавлен 18.07.2017Особенности автоматизации проектирования системы управления технологическим процессом в среде Delphi. Метод расчета передаточной функции объекта по его кривой разгона. Анализ средств программирования. Экономическая целесообразность разработки программы.
дипломная работа, добавлен 08.05.2016Общие сведения о регистрах сдвига с обратной связью. Принципы корреляционной независимости генерируемой последовательности псевдослучайных чисел. Основные способы и методы ее вскрытия. Описание программных модулей и интерфейса и инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Исследование методов и индексов цитирования в научной публикации. Математическое описание алгоритмов автоматизированного управления списком цитирования в научной публикации. Проведение проверки эффективности реализованных алгоритмов программной системы.
статья, добавлен 10.03.2019Сущность и необходимость применения информационных технологий в современной экономике, их классификация по выполняемым операциям. Системы автоматизированного проектирования и системы строительных документаций. Особенности единой системы диспетчеризации.
курсовая работа, добавлен 17.06.2015Принцип действия системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации персональных компьютеров. Устойчивость комплексной модели по логарифмическим амплитудно-частотным параметрам и фазовой зависимости полулогарифмического сигнала.
реферат, добавлен 06.05.2014Взаимодействие принципов информативности в системе проектирования. Подходы к конструированию на основе компьютерных технологий. CAD/CAM системы, комплексные автоматизированные системы. Концепция формирования системы автоматизированного проектирования.
курсовая работа, добавлен 19.12.2015Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Поэтапная разработка информационной системы автоматизированного распределения заявок, разработка необходимых организационных и декомпозиционных диаграмм. Формирование системы управления информационным пространством производственной организации.
статья, добавлен 20.05.2017Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Определение полюса и нуля передаточной функции. Построение графиков переходной и импульсно-переходной функции. Определение логарифмических частотных характеристик. Построение частотного годографа Найквиста. Запись дифференциального уравнения САУ.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Рассмотрение общих проблем, с которыми сталкиваются кадровые агентства в своей работе, и путей их решения. Создание информационной системы для рекрутингового агентства. Разработка и внедрение системы автоматизированного управления бизнес-процессами.
статья, добавлен 30.07.2020Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Основные функции системы управления базы данных. Исследование особенностей поисковой системы. Анализ её популярных видов. Характеристика аспектов создания БД видеофильмов. Построение функции в Microsoft Excel. Исследование основ построение графика.
курсовая работа, добавлен 07.05.2014Определение прикладного программного обеспечения. Функции текстовых и графических редакторов. Работа с табличным процессором. Системы автоматизированного проектирования. Способы визуализации простых многомерных объектов. Системы управления базами данных.
реферат, добавлен 20.04.2017