Частотный анализ систем автоматического управления
Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
Подобные документы
Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Матрицы, векторы и основные операции над ними. Линейное векторное метрическое нормированное пространство. Матричные преобразования. Собственные числа, собственные векторы и диагонализация матриц. Функции от матриц. Квадратичная форма.
реферат, добавлен 29.09.2008Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Сущность принципов построения компьютера. Основные узлы системного блока. Состав центрального процессора и его основные характеристики. Типы периферийных устройств, подключаемые к компьютерной системе. Основные виды памяти и их основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Перевод числа из одной системы расчета в другую. Особенности двоичной, восьмеричной и шестнадцатеричной систем счисления. Основные операции с ними. Сложение и вычитание в двоичной системе счисления. Деление и умножение в десятичной системе счисления.
задача, добавлен 11.02.2011Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Организационная схема записи или массива. Характеристики основных типовых структур. Совместное и раздельное размещение в памяти собственной и ассоциативной информации. Элементы древовидных структур данных. Обеспечение работы алгоритмов доступа к данным.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Основные понятия систем управления базами данных: технология баз данных, системы управления ими. Назначение Microsoft Access, ее основные инструменты и объекты (запрос, форма, отчет, макрос, таблица, модуль). База данных "Музыкальные записи", ее анализ.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Основные этапы компьютерного моделирования. Введение в программу matlab, основы работы с ней. Вещественные числа и тип данных double, Комплексные числа и функции, числовые массивы и вычисления с ними. Построение графиков функции и решение задач.
реферат, добавлен 23.12.2014Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Исследование и анализ частотных методов представления и цифровой обработки изображений. Моделирование алгоритма, реализующего методы обработки изображений в частотной области, их реализация в среде Matlab. Быстрое преобразование Фурье для сигналов.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основные этапы развития информационного общества. Виды профессиональной деятельности человека с использованием технических средств и информационных ресурсов. Основные характеристики персональных компьютеров, их архитектура и виды программного обеспечения.
методичка, добавлен 07.03.2015Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Понятие и виды компьютерных операционных систем: их отличительные особенности, характеристики, недостатки и приемы управления ими. Основные команды для работы с файлами, каталогами, дисками - форматирование и архивация. Структура ЭВМ и его архитектура.
лабораторная работа, добавлен 14.07.2011Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Назначение и особенности конструкции цифровых видеорегистраторов. Основные параметры видеорегистраторов: количество видеоканалов, скорость записи, разрешение записи, возможность работы в сети. Текущая структура мирового и российского рынка регистраторов.
статья, добавлен 15.04.2019