Методика вибору параметрів механізму стріли маніпулятора
Характеристика механізмів маніпулятора транспортного модуля, що забезпечує переміщення вантажу за схемою борт-борт. Розробка методики вибору координат вузлів кріплення домкрата на стрілі і рамі агрегату. Схема підйомно-перевантажувального устаткування.
Подобные документы
Розробка математичної моделі функціонування напрямних рухомої платформи силового столу. Аналіз факторів, що обмежують навантажувальну здатність силових вузлів блочного типу традиційної конструкції. Розробка методики проектування високоефективних СВБТ.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка математичних моделей основних вузлів багатоциклового радіальнопоршневого гідромотора. Дослідження течії робочої рідини у зазорі поршневої пари. Розробка науково обґрунтованих методик оптимізації параметрів гідромотора за різними критеріями.
автореферат, добавлен 13.07.2014Методика розрахунку робочих характеристик радіальних підшипників ковзання з урахуванням деформацій при змащуванні водою. Порівняння отриманих результатів з даними досліджень. Рекомендації для вибору оптимальних геометричних форм опорних поверхонь.
автореферат, добавлен 10.08.2014Функціональна схема перспективного електрогідравлічного модуля лінійного переміщення (ЕГМЛП), методика його структурного синтезу на основі використання ППП ПРАНС. Макетний зразок ЕГМЛП для автоматизації гідроприводу координатно-шліфувального верстата.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка оригінального механізму зі змінною довжиною веденої ланки для поліпшення характеристик приводу виконавчих механізмів поліграфічних і пакувальних машин. Методика і програмне забезпечення проведення аналітичних розрахунків кінематики механізму.
статья, добавлен 27.12.2016Сутність експериментальних досліджень з використанням аналізу та узагальнення науково-технічних досягнень в області кріплення гірничих виробок. Механіка стержневих систем, розрахунок інженерних споруд на пружній основ. Методика шахтних спостережень.
автореферат, добавлен 28.09.2013- 82. Теплонавантаженість стрічково-колодкових гальм з рухомими фрикційними накладками бурових лебідок
Закономірності теплоутворення при терті стрічково-колодкових пар фрикційних вузлів нетрадиційного гальма, вплив конструктивних та експлуатаційних параметрів. Методика інтенсивності природного теплообміну та спрацювання накладок фрикційних вузлів.
автореферат, добавлен 13.07.2014 - 83. Расчет домкрата
Схема домкрата, расчет винта на прочность и устойчивость, назначение параметров резьбы. Особенности подбора шарикоподшипника и определение вращающих моментов. Проверка винта на совместное действие сжатия и кручения, расчет напряжений в головке винта.
контрольная работа, добавлен 06.05.2011 Конструктивно-технологічна характеристика взуття, що проектується. Обґрунтування вибору матеріалів для верху і низу, способу формування і методу кріплення низу, а також колодки. Розмірно-повнотний асортимент. Вибір системи конструювання моделі взуття.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Аналіз роботи механізму та обґрунтування призначення посадок. Виконання розрахунків з вибору посадок типових спряжень, метрологічного забезпечення при виготовлені машин. Розрахунок та проектування калібрів для контролю гладких циліндричних виробів.
курсовая работа, добавлен 09.07.2017Аналіз методів синтезу важільних напрямних механізмів та механізмів із зупинкою вихідної ланки. Моделювання роботи механізмів із зупинкою вихідної ланки, побудованих на основі точок Болла. Чисельний метод визначення геометричних параметрів механізмів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
статья, добавлен 26.01.2017Розгляд технології створення гідроімпульсного привода мембранного насосного агрегату з максимальною продуктивністю і напором насосного агрегату при його високому загальному коефіцієнті корисної дії. Розробка математичних моделей процесів конструкції.
автореферат, добавлен 14.07.2015Аналіз використання мехатронного модуля лінійного переміщення з пневмоприводом, керованого за допомогою пропорційних регуляторів тиску в обладнанні для групового пакування. Динамічні параметри конструкцій з урахуванням властивостей пакувальних матеріалів.
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика основних методів підвищення ефективності і розширення функціональних можливостей зазначеного гідравлічного гасителя пульсацій тиску. Визначення технології удосконалення конструкції та встановлення оптимальних параметрів робочого процесу.
автореферат, добавлен 13.08.2015Дослідження процесу винесення води канатом шахтної підйомної установки та її видалення. Використання методів гідродинаміки для зневоднення канату. Аналіз взаємодії повітряного потоку з водою, визначення параметрів устаткування для зневоднення канатів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Оптимізація геометричних параметрів нитконапрямних машин легкої та текстильної промисловості. Дослідження процесу взаємодії ниток з направляючими і робочими органами технологічного устаткування. Характеристика технологічного процесу вироблення полотна.
статья, добавлен 23.03.2016- 93. Вплив параметрів кранового візка із гнучким підвісом вантажу на оптимальний динамічний режим руху
Розв'язання варіаційної задачі з визначення оптимального режиму руху кранового візка із гнучким підвісом вантажу за динамічним критерієм. Аналіз впливу співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань системи на характер оптимального руху.
статья, добавлен 22.01.2017 Характеристика параметрів технології й устаткування, що забезпечують здійснення вібраційного процесу волочіння в умовах гідродинамічного тертя в осередку деформації. Конструкція механічних вібраційних пристроїв, пристроїв для створення протинатягу дроту.
автореферат, добавлен 28.07.2014Визначення класифікації суднових грузопідіймальних механізмів. Розгляд системи електроприводів суднових грузопідіймальних механізмів. Проектування електроприводу вантажної лебідки. Обґрунтування вибору типу двигуна. Розрахунок і вибір електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Основні напрямки у розвитку та оптимізації роботи газоперекачувальних агрегатів. Методи достовірної оцінки технічних показників та працездатності устаткування. Критерії вібраційного стану підшипника нагнітача. Заходи підвищення ефективності агрегату.
автореферат, добавлен 17.07.2015Актуальність задачі розрахунку параметрів одноковшевого екскаватора. Композиційний аналіз робочого органу механізму. Використання ковшів для розробки ґрунтів. Особливість роботи драглайна, грейфера та навантажувача. Сутність підйомно-поворотного апарату.
контрольная работа, добавлен 03.05.2015Розроблення і обґрунтування конструкції і методики розрахунку розточної головки для розточування кільцевих канавок вузлів осьового стопоріння. Технологічна схема і режими роботи розточних головок кільцевих канавок у внутрішніх отворах корпусних деталей.
статья, добавлен 18.02.2016- 99. Підвищення ефективності віброабразивної обробки шляхом раціонального вибору її основних параметрів
Моделювання взаємозв'язків геометричних і енергетичних параметрів електромеханічних процесів, пристроїв і технологічних систем енергозберігаючого напряму. Застосування методу обробки твердих тіл вільними абразивними матеріалами у вібруючих камерах.
автореферат, добавлен 27.04.2014 Розрахунок параметрів вихідного вимірювального сигналу системи за критерієм точності. Проблема розробки оптимальної методики контролю параметрів об’єкта при переведенні його на експлуатацію за технічним станом і рекомендації щодо методів її вирішення.
статья, добавлен 29.06.2016