Анализ положений звеньев и области существования пространственного механизма ВЦЦЦ
Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
Подобные документы
Характеристика звеньев и кинематических пар механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления. Определение внешнего уравновешивающего момента (силы) на начальном звене, методом жёсткого рычага Жуковского.
курсовая работа, добавлен 16.05.2010Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018Анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Определение качественных характеристик зубчатого зацепления. Динамический анализ долбежного станка. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, его основные цели и задачи, оценка полученных результатов. Построение соответствующих диаграмм. Синтез кулачкового механизма, определение минимального радиуса. Принципы профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Определение степени подвижности рычажного механизма насоса, его класс и структурная формула. Кинематические и силовые характеристики механизма в заданном положении. Определение инерционных характеристик. Расчет маховика механизма машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 23.10.2019Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018Механизмы вытяжного пресса. Построение схемы механизма, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма и маховика. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, планетарного механизма и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012- 85. Детали машин
Определение степени подвижности механизма и выделение структурной группы Ассура. Сущность простейшей группы Ассура как сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Определение ускорений точек механизма. Расчетная схема тормозного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 - 86. Механизм пресса
Определение степени подвижности механизма, его класса и порядка. Значения абсолютных и относительных скоростей точек звеньев механизма. Построение планов его ускорений. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 07.10.2020 Определение количества звеньев и кинематических пар кривошипно-ползунного механизма, степени его подвижности; линейных и угловых скоростей. Расчет тормозного усилия. Подбор размеров поперечного сечения тормозной ленты и количества заклепок на ней.
контрольная работа, добавлен 14.01.2020Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет группы Ассура второго класса. Определение реакций в кинематических парах. Исчисление кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Динамический синтез и структурный анализ рычажного механизма. Описание построения планов аналогов скоростей. Расчет и определение приведенных моментов инерции и сил. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Определение размеров звеньев механизма. Точностные характеристики элементов зубчатой передачи. Определение размеров звеньев механизма. Обоснование выбора материала. Регулировка натяжения волоска. Расчёт диаметра цапф. Конструктивное оформление прибора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2017Кинематический анализ рычажного механизма. Кинетостатический расчет ведущего звена. Рычаг Н. Жуковского, синтез зубчатого механизма. Расчет планетарной передачи. Зубчатое зацепление, синтез кулачкового механизма. Построение графика движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Кинематическая схема шарнирно-рычажного четырехзвенного механизма съемного гребня чесальной машины с разгружателем. Полная характеристика проектируемого механизма. Расчет численных значений критериев. Исходная область поиска рациональных значений.
статья, добавлен 24.08.2020Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Структурный анализ рычажного механизма. Построение приведенного момента от сил сопротивления и движущих сил. Определение сил и моментов инерции звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение его подвижности. Классификация механизма по Ассуру. Построение схем положения механизма через вращение главного вала. Построение плана скоростей и кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование кинематической схемы рычажного механизма, анализ режима его движения под действием заданных сил. Определение коэффициента полезного действия. Проектирование кулачкового механизма и эвольвентного зацепления прямозубых цилиндрических колес.
дипломная работа, добавлен 21.11.2017