Теория автоматического управления
Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
Подобные документы
Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2016Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
статья, добавлен 01.02.2019Особенность преобразования исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Изучение передаточной функции разомкнутой и замкнутой концепции. Главный анализ построения амплитудно-фазовой частотной характеристики налаженности.
контрольная работа, добавлен 01.10.2015Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Определение операторных уравнений при нулевых начальных условиях. Передаточная функция разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы. Расчет коэффициентов усиления автоматических систем регулирования, проверка устойчивости системы.
практическая работа, добавлен 28.03.2018Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011Способы анализа области параметров управляющего устройства, обеспечивающие устойчивую работу замкнутой системы. Использование расширенной амплитудно-фазовой характеристики сигнала. Достоинства предложенного метода системы автоматического управления.
статья, добавлен 20.05.2017Методы определения устойчивости электроакустических систем, их частные критерии и параметры обратной связи. Условия самовозбуждения системы, определение уровня исходящего и входящего сигнала. Значение частоты сигнала и его силы для устойчивости системы.
статья, добавлен 26.10.2016Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Дискретная передаточная функция неизменяемой непрерывной системы и корректирующего устройства. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. Построение переходного процесса рассчитанной ЦСАУ при действии управляющего сигнала, показатели качества.
контрольная работа, добавлен 19.01.2011Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Определение характеристик качества обслуживания по параметрам входящего потока, структуры системы и дисциплины обслуживания. Минимизация стоимости коммутационной системы. Управление потоками вызовов или структурой сети для повышения качества обслуживания.
курсовая работа, добавлен 11.12.2015