Элементы и системы автоматизированного пневмогидропривода
Определение конструктивных параметров модуля, гидравлического демпфера, трения в уплотнениях. Выбор и характеристика элементов гидропривода. Составление логических уравнений, описывающих состояние системы управления с помощью программы Simens LogoSoft.
Подобные документы
Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Описание принятой гидросхемы и принципа работы гидропривода. Определение давлений в полостях нагнетания и слива и определение диаметра поршня силового гидроцилиндра. Расчет диаметра трубопровода и скорости движения жидкости. Подбор гидроаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов, их характеристики, преимущества и недостатки. Расчёт нагрузочных и скоростных параметров циклического привода пресса. Разработка конструкции блока автоматики и управления. Определение потерь давления в аппаратах.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017Разработка принципиальной схемы гидропривода. Выбор схемы циркуляции жидкости. Выбор номинального рабочего давления. Расчет размеров и подбор гидродвигателя. Выбор типа гидродвигателя и определение давления, реализуемого на нем. Подбор гидроцилиндра.
контрольная работа, добавлен 10.05.2013Объединенный принцип максимума. Установление признака истинного движения с помощью интеграла действия. Схема гидропривода поступательного движения. Закон изменения силы гидравлического давления на поршень. Применение принципа максимума Л.С. Понтрягина.
реферат, добавлен 29.06.2017Применение гидравлического привода в самой разной технике и промышленном оборудовании машиностроительного производства. Оценка эффективности работы гидропривода. Установление пределов работоспособного состояния насосов в зависимости от температуры.
контрольная работа, добавлен 13.06.2009Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Выбор приборов и устройств автоматического контроля и регулирования кондесаторно-холодильной установки. Аппараты управления и защиты. Расчёт надежности элементов системы, параметров регулирующих органов. Спецификация на выбранные средства автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Требования, предъявляемые к электроприводу и системе управления. Выбор системы электропривода. Расчет статических нагрузок и выбор мощности двигателей. Выбор элементов силовой части и аппаратов управления и защиты. Расчет энергетических характеристик.
курсовая работа, добавлен 29.05.2018Разработка конструкции спиральной замедляющей системы широкополосной лампы с бегущей волной. Обеспечение усиления сверхвысоких частот сигнала в заданной полосе частот, а также высоких значений параметров, влияющих на качество передаваемых сигналов.
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Расчет необходимого воздухообмена в помещении. Нахождение требуемой мощности отопительных приборов. Определение гидравлического сопротивления вентиляционной системы и выбор вентилятора. Расчет калориферов неподвижных жалюзийных решеток, вытяжных шахт.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Конструкция и принцип действия механизма. Описание работы силового модуля, выбор и обоснование посадок и допусков. Расчет переходной посадки и посадки с натягом, определение параметров натягов в подшипниках качения. Выполнение эскизов сопрягаемых деталей.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Возникновение новой концепции автоматизированного производства - гибких производственных систем. Признаки гибкого автоматизированного производства. Структура промышленного робота "Циклон-5.02". Описание принципа работы модуля, анализ производительности.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Расчет нагрузок и выбор состава оборудования компрессорной станции. Особенности составления принципиальной схемы компрессорной установки и системы осушки. Выбор типа и типоразмера водоохлаждающего устройства и определение параметров охлаждающей воды.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015- 121. Влияние конструктивных параметров винтовых забойных двигателей на их энергетические характеристики
Принцип действия и основные элементы винтовых забойных двигателей. Факторы, влияющие на создание забойного гидравлического вращателя, условия для того чтобы кинематическая пара "ротор – статор" выполняла функции рабочих органов объемной гидромашины.
статья, добавлен 30.07.2018 Ознакомление с основными этапами выбора конструктивных параметров системы управления пусковой турбиной жидкостного ракетного двигателя. Исследование и характеристика принципов функционирования пневматических и гидравлических агрегатов автоматики.
статья, добавлен 25.03.2016Анализ устройства аспирационной системы деревообрабатывающего цеха, с помощью которой от станков удаляются стружки, пыль, и предназначенной для создания нормативных санитарно-гигиенических условий труда. Определение гидравлического сопротивления фильтра.
статья, добавлен 29.11.2018Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Расчет мощности гидропривода и его номинального давления. Приближенный расчет теплового режима работы гидропривода. Внешние и внутренние статические характеристики гидропривода. Определение коэффициента полезного действия исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014