Исследование типовых звеньев
Изучение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim. Построение в Vissim’e переходных и весовых характеристик для заданных типовых динамических звеньев. Анализ влияния изменения их параметров на переходные и импульсные характеристики.
Подобные документы
Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Ознакомление с командами построения переходных процессов. Рассмотрение процесса построения переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Рассмотрение особенностей реакции системы на единичное ступенчатое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Целью данной работы является научиться строить графики, типовых динамических звеньев в программе smath studio. Учебная задача построения графика безынерционного звена. Классификация типовых динамических звеньев. Звено запаздывания и его определение.
лабораторная работа, добавлен 06.02.2024Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Понятие асимптотической устойчивости линейных систем автоматизированного управления. Исследования с помощью измерительных средств виртуальной электронной лаборатории на персональном компьютере на базе программы VisSim. Критерий устойчивости Михайлова.
лабораторная работа, добавлен 06.05.2013Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Знакомство с назначением, графическим интерфейсом, принципами построения моделей и важными блоками (виртуальными моделями реальных устройств и их элементов) программы VisSim. Приобретение навыков создания текстового и графического оформления диаграмм.
лабораторная работа, добавлен 08.04.2020Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Построение структурной схемы в программном пакете Fantech. Формы представления сложных динамических звеньев и овладение навыками преобразования передаточных функций сложных динамических звеньев из одной формы в другую. Выбор структурной схемы устройства.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2015Цифровое моделирование линейных звеньев по их передаточным функциям. Выполнение работы в программе TUTSIM путем программирования САУ на основе их структурных схем. Простейшие колебательные системы, влияния на показатели качества переходных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2013Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Логарифмические амплитудные частотные характеристики. Разновидности и классификация типовых динамических звеньев. Инерционное звено первого порядка. Апериодическое, колебательное и консервативное звенья второго порядка. Уравнение безынерционного звена.
шпаргалка, добавлен 05.09.2013Характеристики лінійних ланок. Побудова в Vissim перехідних характеристик інтегратора, аперіодичної і коливальної ланок. Аналіз впливу змін параметрів ланок на перехідні характеристики. Результат отримання перехідних характеристик аперіодичних ланок.
лабораторная работа, добавлен 10.11.2015Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Використання електронно-обчислювальної техніки при вивченні систем радіозв’язку. Порівняльний аналіз функціональних можливостей та особливостей застосування програмних комплексів MatLab та VisSim, вироблення рекомендацій щодо їх практичного використання.
статья, добавлен 29.06.2016Характеристика задачи в логистической цепочке с целью определения интегральных показателей (стоимости, времени) на основе знания указанных параметров для отдельных звеньев. Алгоритм композиции случайных параметров последовательной логистической цепи.
статья, добавлен 06.12.2016Систематизация состава линейных операторов, близких к ганкелевому, на основе признаков их симметрий. Разработка аналитических и численных методов поиска собственных и сингулярных функций выделенных систематизированных операторов динамических систем.
автореферат, добавлен 15.02.2018Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Перемещение считывающей головки дисковода, двигатель постоянного тока. Математическая модель линейного непрерывного объекта. Анализ переходных процессов в линейных непрерывных системах. Импульсные переходные функции для непрерывных и дискретных объектов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Исследование численных методов решения нелинейных и дифференциальных уравнений и интерполяции функций на примере типовых задач с помощью программного обеспечения. Достоинства и недостатки данных методов, оценка эффективности работы каждой программы.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014