Математические модели в пространстве состояний
Векторно-матричная форма записи системы дифференциальных уравнений первого порядка. Графическое представление уравнения состояния и уравнения выхода. Рассмотрение примеров представления процессов в пространстве состояний. Компоненты уравнения состояния.
Подобные документы
Составление математической модели в базисе переменных состояний. Алгоритм построения математической модели в базисе условных потенциалов. Определение токов генераторов согласно теореме об эквивалентном генераторе. Исчисление передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Расчёт волновых параметров линий передачи с поперечными электромагнитными волнами методом численного решения электростатической задачи. Конструкция и структура электромагнитного поля в полосковой линии. Разностная аппроксимация уравнения Лапласа.
учебное пособие, добавлен 13.08.2013Наименование рабочей машины и её характеристики. Определение расчетного давления вентилятора. Расчет уравнения воздухообмена по удалению излишней влаги. Методика построения механической характеристики выбранного электродвигателя по каталожным данным.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Расчет дисперсионного уравнения для двух типов ортогонально-поляризованных в поперечном направлении волн, распространяющихся в плоском металлодиэлектрическом волноводе с двумя волноведущими слоями разной высоты. Обнаружение эффекта аномальной отсечки.
статья, добавлен 04.11.2018Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Проектирование модели, позволяющей учитывать процесс сканирования подложки лазерным лучом с учетом формы сфокусированного пятна и многослойности обрабатываемой структуры. Моделирование структур с различными физическими и топологическими параметрами слоев.
статья, добавлен 29.06.2017Составление уравнения ВАХ нелинейного элемента. Расчет спектра выходного тока вплоть до десятой гармоники. Определение углов отсечки и напряжения смещения. Построение временных диаграмм входного напряжения. Колебательная характеристика и ее особенности.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Особенности применения метода параболического уравнения к расчету энергетического потенциала радиолокационных станций. Определение зависимости удельной эффективной площади рассеяния осадков от скорости и направления ветра над морской поверхностью.
статья, добавлен 07.11.2018Магнитный поверхностный эффект в сердечниках трансформаторов. Виды поверхностного эффекта. Расчёт глубины проникновения. Уравнения Максвелла в комплексной форме. Нахождение выражения для определения распределения нормированной амплитуды плотности тока.
курсовая работа, добавлен 29.11.2013Характеристика конечных марковских цепей, которые широко используются при описании циклических процессов. Определение дисперсии числа шагов. Рассмотрение содержания метода фиктивных состояний. Исследование особенностей процесса доведения сообщений.
статья, добавлен 06.05.2018Методика расчета цепей постоянного тока при последовательном, параллельном и смешанном соединении нелинейных резисторов. Составление уравнения катушки, составленного по второму закону Кирхгофа в комплексной форме. Определение энергии конденсатора.
учебное пособие, добавлен 26.04.2015Создание и расчет асинхронного и синхронного автоматов по Мили и по Муру, используя заданную последовательность сигналов. Составление таблицы переходов, кодирование состояний. Определение входных сигналов триггеров и функций выхода цифрового автомата.
контрольная работа, добавлен 27.03.2012Типичные элементы, из которых состоят системы массового обслуживания. Одноканальная система массового обслуживания с отказами в обслуживании. Описание СМО с ограниченной длиной очереди. Модели оценки вероятности состояний СМО с неограниченной очередью.
реферат, добавлен 10.01.2016Кодирование сигналов и состояний. Таблица переходов триггера. Минимизированная каноническая система уравнений. Составление карт Карно. Разработка функциональной схемы управляющего устройства на JK-триггерах. Использование эвристического алгоритма.
контрольная работа, добавлен 13.01.2014Разработка принципиальной электрической схемы цифрового фильтра. Создание рабочей программы, обеспечивающей управление всеми БИС, входящими в состав фильтра, и реализацию заданного разностного уравнения. Анализ характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Применение датчиков температуры. Электрические измерительные преобразователи, коэффициенты уравнения идеальной линейной характеристики и погрешности. Разрядность аналого-цифрового преобразования. Способ подключения термопреобразователя сопротивления.дных
контрольная работа, добавлен 16.11.2011Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012Исследование устойчивости как обязательного условия функционирования усилительных устройств. Определение поведения любого усилителя с заданной степенью точности с помощью дифференциального уравнения. Отличия возмущенного движения от невозмущенного.
лекция, добавлен 23.09.2016Цифровое представление электрических сигналов, его отличие от аналогового. Исходная форма звукового сигнала, способы представления звука в цифровом виде. Принцип работы аналогово-цифровых преобразователей. Достоинства и недостатки цифрового звука.
реферат, добавлен 03.10.2017Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
статья, добавлен 29.07.2017Уравнения структуры неинерциальной системе отсчета. Положение об эквивалентных ситуациях. Поля со сферической и цилиндрической симметриями. Нелинейная электромагнитная теория не свободных зарядов. Методы устранения расходимости полей бегущей волны.
статья, добавлен 04.11.2018Простота конструкции, малая масса, отсутствие хроматической аберрации как одни из основных достоинств зеркальных антенных конструкций. Методика определения уравнения поверхности параболоида. Общие характеристики и ключевые типы волновых облучателей.
контрольная работа, добавлен 21.08.2015Получены линейные дифференциальные уравнения динамики чувствительного элемента максимального и дифференциального пожарных извещателей, а также зависимости для определения их динамических параметров. Математическое описание и расчетная схема термопары.
статья, добавлен 26.01.2020Счетчик - последовательная схема с закольцованной диаграммой состояний. Представления о принципах работы регистра. Хранение чисел и побитовые операции. Деление частоты импульсного сигнала. Аналого-цифровые преобразователи последовательного счёта.
доклад, добавлен 24.05.2020