Критерии устойчивости систем
Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица. Анализ изучения постоянства линейных концепций за коэффициентом Михайлова. Характеристика частотного параметра неизменности Найквиста.
Подобные документы
Теория автоматического управления. Построение функциональных схем систем. Регулирование простых динамических объектов. Элементный состав и реализованные принципы управления. Уровень кислорода в атмосфере станции. Распределение полюсов по Баттерворту.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019- 54. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Виды металлургических печей, особенности их автоматизации. Автоматизация процесса обжига концентрата в кипящем слое. Выбор систем автоматического контроля и регулирования. Характеристика систем контроля и регулирования технологических параметров печи.
курсовая работа, добавлен 16.04.2022Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Разработка подходов к исследованию устойчивости виброзащитных систем с упругодемпфирующими элементами гистерезисного типа и жидкостными звеньями при гармонических и случайных воздействиях. Определение устойчивости областей движения и виброзащитных систем.
автореферат, добавлен 24.05.2018Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Рассмотрение основных понятий стеганографии. Описание распространенных методов скрытия данных с помощью стеганографических алгоритмов. Проблема устойчивости стеганографических систем. Характеристика методики обнаружения информации в изображениях.
статья, добавлен 10.05.2022Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2021Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента. Построение переходного процесса по полученной фазовой траектории. Оценка устойчивости и расчет параметров автоколебаний.
контрольная работа, добавлен 20.08.2016Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019- 69. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Характеристика систем управления и их характеристики. Системы автоматического регулирования. Описание фундаментальных принципов управления технологическими процессами при помощи их автоматизации. Классификация сталей и технологии выплавки металла.
контрольная работа, добавлен 15.04.2018Принципы построения системы автоматического ведения плавки на базе пакета ОРАКУЛ в составе систем управления технологическими процессами электросталеплавильного цеха Молдавского металлургического завода. Требования к ее технологическим свойствам.
статья, добавлен 10.12.2018Основные частотные характеристики и передаточные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управления. Методы построения частотных характеристик расчетным и экспериментальным путем. Определение параметров передаточных функций.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2016Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017