Методика составления векторно-матричных дифференциальных уравнений
Формы записи дифференциальных уравнений. Преимущества структурной математической модели динамических процессов системы автоматического управления перед аналитическими описаниями или передаточными функциями. Понятие элементарного динамического звена.
Подобные документы
Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Система автоматического управления установкой кондиционирования воздуха. Математические модели процессов нагрева, охлаждения и увлажнения воздуха при управлении разработанной системой автоматического управления СКВ. Схемотехнические решения по системе.
курсовая работа, добавлен 21.04.2021Рассмотрение электрической цепи, имеющей четыре точки подключения. Изучение уравнения передачи симметричного четырехполюсников. Передачи многополюсника и коэффициент затухания сигнала. Формы записи основных уравнений симметричного четырехполюсника.
реферат, добавлен 29.12.2016Понятие и структура, принцип работы, функциональные особенности пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов, их типы и преимущества использования. S-модель автоклава с ПИД-регулятором. Вычислительный эксперимент и анализ его результатов.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Виды математического описания линейных функциональных блоков. Метод составления топологических уравнений с помощью матрицы контуров и сечений. Основные задачи, модели схемотехнического и геометрического моделирования. Электрическое макромоделирование.
презентация, добавлен 13.12.2013Методика составления системы уравнений для расчёта тока во всех ветвях линейной электрической цепи по законам Кирхгофа. Способы вычерчивания комплексной схемы замещения и нахождения сопротивления. Анализ топографической диаграммы напряжений цепи.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Принципы построения системы автоматического управления. Принципиальная схема регулирования уровня топлива в поплавковой камере. Методика проведения функционального анализа работы САУ. Элементы функциональной схемы и сигналы взаимодействия между ними.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2016Рассматривается алгоритм поиска одиночных дефектов в непрерывной динамической системе с глубиной до динамического блока на основе функции структурной чувствительности, с использованием анализа знаков интегральных оценок отклонений выходных сигналов.
статья, добавлен 07.09.2021Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Критический анализ структуры и изучение особенностей эксплуатации локальных дифференциальных подсистем. Общее обоснование комплекса мероприятий по обеспечению электромагнитной защищенности радионавигационных линий связи на единой глубоководной системе.
дипломная работа, добавлен 28.12.2011- 90. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Анализ работы функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Определение закона регулирования САР; ее передаточных функций, запасов устойчивости, оценка качества управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010 Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Разработка структурной и функциональной схемы динамического компенсатора искажения напряжения с многоуровневой системой. Определение требований к динамическому компенсатору искажения напряжения, нагрузке, LC-фильтрам, вольт-добавочным трансформаторам.
статья, добавлен 12.01.2018Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Процесс коммутации и правила составления его схемы. Определение системы уравнений по законам Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений. Расчет дифференциального уравнения искомой реакции цепи. Основные правила построения графика функций.
контрольная работа, добавлен 20.04.2013Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Применение классической электродинамики и уравнений Максвелла для решения задач разнесения энергии по оптическим кабелям. Изучение особенностей распространения электромагнитной волны в изотропной среде. Математический анализ волновых уравнений.
реферат, добавлен 27.11.2009