Проектирование локальных регуляторов в автоматизированных системах управления
Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
Подобные документы
Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010Расчет мощности и предварительный выбор асинхронного двигателя и редуктора механизма. Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Специфика выбора преобразователя и расчет параметров замкнутой системы управления электропривода.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015Расчет масс и моментов инерции антенны. Анализ выбора двигателя и тахогенератора. Проектирование червячной и зубчатой цилиндрической передачи. Особенность конструирования выходного вала и корпусных деталей. Избрание и вычисление соединительной муфты.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Характеристика основных параметров быстродействующих усилителей мощности для синусоидальной коммутации вентильного двигателя. Структура выходного каскада трехфазного усилителя мощности. Изучение качества процесса управления силой линейного двигателя.
статья, добавлен 18.01.2013Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Построение динамичной тепловой модели узлов электрических машин. Эквивалентная схема тепловой физической модели узла электрической машины. Расчет параметров асинхронных двигателей на основе экспериментально полученных кривых нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 31.01.2019Блок управления двигателем постоянного тока. Проектирование электрического функционального шифратора и принципиального семисегментного индикатора. Нумерация входов-выходов (цоколевка) микросхем. Использование в промышленности асинхронных двигателей.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018Проектирование микропроцессорной системы управления прессом, пробивающим отверстия в плоском листе металла. Характеристика микропроцессора КР580ВМ80. Генератор тактовых импульсов КР580ГФ24. Системный контроллер КР580ВК38 и буферный регистр КР580ИР82.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Изучение назначения и особенностей устройства дизельного двигателя. Описание системы управления топливом в дизельном двигателе, работы системы электропитания. Характеристика и маркировка применяемого топлива. Анализ работы смазочной системы двигателя.
методичка, добавлен 08.09.2014Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Исследование параметров схемы при изменении номинала конденсатора С1, С2 и С3. Моделирование отказов (короткого замыкания и обрыва) всех электрорадиоэлементов схемы. Назначение элементов управления, выбор параметров диагностики и считывания информации.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Проектирование технологического процесса. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснования способов технологического оснащения. Построение, расчет схемы модели "жесткий вывод – отверстие печатной платы". Моделирование системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Достоинства и недостатки шаговых двигателей. Конфигурация обмоток двигатели. Драйвер управления шаговым двигателем. Специализированные микросхемы драйверов для биполярных двигателей. Позиционирование и регулировка скорости без датчика обратной связи.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Проектирование реверсивного электропривода постоянного тока с управлением. Процесс приведения в движение рабочего механизма. Тиристорный электропривод и трансформатор. Составление схемы силовых, релейно-контакторных цепей и схемы возбуждения двигателя.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013