Разработка летающей модели инсектоптера
Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
Подобные документы
Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Разработка и исследование модели сумматора на базе операционного усилителя. Общие сведения и принцип работы суммирующего и вычитающего усилителя. Анализ существующей элементной базы для разработки и исследования, разработка 3D модели печатной платы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2024Осуществление передачи энергии на расстояние без непосредственного электрического соединения между источником питания и питаемым устройством. Принцип работы системы бесконтактного питания. Разработка электрической схемы передатчика в Altium Designer.
научная работа, добавлен 18.10.2016Устройства создания эффекта движения изображения. История праксиноскопа Рейно. Фенакистископ Ж. Плато и колесо Фарадея. Принцип работы устройств, применявшихся для сохранения звука. Современный зоотроп, его конструкция. Фантаскоп, принцип его действия.
реферат, добавлен 24.07.2014Обоснование необходимости разработки, рассмотрение задач проектируемого измерителя и преимуществ над аналогами. Принцип работы измерителя. Целесообразность применения системы на базе промышленных контроллеров для автоматизации и управления производством.
статья, добавлен 02.08.2020Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Система проектирования высокочастотных и сверхвысокочастотных радиоэлектронных устройств. Полосковые, микрополосковые и копланарные линии передачи. Разработка приемника сигнала. Блок генератора с QPSK модуляцией. Разработка модели канала передачи.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Электронные и механические кодовые замки, достоинства и недостатки. Принцип работы кодирующего устройства. Разработка функциональной схемы электронного кодового замка. Количество комбинаций шифра замка. Выбор источника питания, сравнение аккумуляторов.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
статья, добавлен 25.12.2016Принцип работы аналоговых и цифровых мультиплексоров. Разработка схемы на вентильном уровне. Суть создания таблицы истинности. Анализ минимизации схемы с помощью Карт Карно. Разработка временных диаграмм. Суть схемы устройства с управляющим сигналом.
курсовая работа, добавлен 12.04.2020Классификация устройств вывода на бумажный носитель. Принцип действия механических устройств. Формирование изображения в матричном принтере. Струйная технология цветной и черно-белой печати. Схема работы лазерного принтера. Светодиодный принтер Kodak.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка программного обеспечения на основе формул нерегулярных четырехполюсников. Разработка и внедрение устройств связи высокочастотного и сверхвысокочастотного диапазона. Виды нерегулярных четырехполюсников, их характеристика и способы соединения.
дипломная работа, добавлен 18.05.2010