Кинематическое исследование механизма поворота ковша канатного экскаватора
Изучение схемы механизма поворота ковша канатного экскаватора. Исследование части траектории рабочего процесса, на которой осуществляется поворот рукояти относительно стрелы с одновременным поворотом ковша относительно рукояти. Расчет угловых скоростей.
Подобные документы
Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Расчет веса поршней, шатунов, моментов инерции шатунов. Определение линейных и угловых скоростей. Сравнение величин уравновешивающей силы, полученных двумя способами.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Одноковшовые фронтальные погрузчики как универсальная самоходная подъемно-транспортная машина на гусеничном или пневмоходу, выполняющая погрузочно-разгрузочные работы. Принцип работы ковша с передней стенкой, управляемого с помощью гидроцилиндра.
реферат, добавлен 16.02.2018Структурное исследование рычажного механизма. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений. Расчет значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма. Определение сил давления газов на поршень. Силовой расчет входного звена двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Кинематическое исследование механизма, построение планов скоростей. Анализ диаграмм движения поршня. Определение реакций в кинематических парах и силы давления газов, действующих на поршни. Проектирование кулачкового механизма с движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Структурный анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, кинематическое и силовое исследование механизма. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления, проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 27.01.2010Составление плана положений механизма рычажного молота, скоростей и ускорений. Построение графика сил, момента сил полезного сопротивления, работы сил кинетической энергии, приведенного момента инерции. Определение реакций во всех кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Структурное исследование плоского механизма. Кинематический анализ плоского механизма. Определение плана скоростей и ускорений механизма. Изучение синтеза эвольвентного зубчатого зацепления. Нахождение диаметра делительной окружности ведущего колеса.
курсовая работа, добавлен 25.10.2024Определение числа избыточных связей рычажного механизма и их устранение алгебраическим методом. Расчет передаточного отношения, угловых скоростей и ускорения звеньев планетарного механизма. Уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 30.08.2017Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Синтез и кинематический анализ рычажного механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений точек выходного звена с помощью кинематических диаграмм. Силовое исследование рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет планетарной ступени.
курсовая работа, добавлен 11.09.2018- 65. Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
статья, добавлен 29.11.2018 Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма сеноворошилки. Структурный анализ и основные кинематические параметры механизма. Планы скоростей и ускорений. Кинематические параметры толкателя. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 02.12.2010Анализ новой конструктивной схемы механизма изменения вылета стрелы мобильного телескопического ленточного погрузчика. Анализ расчетных схем исследуемого механизма. Определение зависимости и рекомендации для определения усилий в тяговых канатах механизма.
статья, добавлен 27.05.2018Синтез и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение плана скоростей для исследуемого положения устройства. Действительные значения перемещения ползуна. Вычисление общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Анализ возникновения отказов канатного става в процессе эксплуатации ленточного конвейера. Расчет амплитуд и колебания циклических нагрузок, действующих на стойки системы. Влияние натяжения канатов на частоты их поперечных качаний и величину усилий.
статья, добавлен 24.02.2016Обсуждение возможных способов осуществления поворота шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов. Важнейшие характеристики маневренности: радиус, время и угол поворота машины с заданным радиусом и скоростью движения, сопротивление повороту.
статья, добавлен 30.07.2018Тенденции в развитии внутрицехового промышленного транспорта, отказ от кранового оборудования и замена его напольным. Механизм привода качающегося конвейера. Кинематическое и динамическое исследование рычажного механизма. Расчет зубчатого зацепления.
контрольная работа, добавлен 21.10.2010