Основы теории автоматического регулирования

Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Переходная характеристика объекта регулирования. Линия равной степени затухания. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Управляемость и наблюдаемость. Первая теорема Калмана.

Подобные документы

  • Структурные схемы автоматического регулирования: регулирование по отклонению, по возмущению, комбинированное регулирование. Уравнение закона регулирования. Электрические исполнительные механизмы, их назначение, виды, классификация и область применения.

    контрольная работа, добавлен 08.05.2011

  • Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.

    курсовая работа, добавлен 12.08.2011

  • Определение оценки качества регулирования для различных методов определения настроек регулятора на примере ЭП–10 и программного регулятора ТРМ 151-01, а также изучение системы автоматического регулирования, их показатели качества и классификация.

    дипломная работа, добавлен 25.02.2014

  • Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2020

  • Разработка модели электромеханической части комплекса как объекта системы автоматического регулирования. Влияние массы и места расположения элементов конструкции, закрепленных на поверхности звена, на дополнительный момент нагрузки электропривода.

    статья, добавлен 23.11.2020

  • Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.

    курсовая работа, добавлен 11.05.2016

  • Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.

    лекция, добавлен 01.02.2013

  • Характеристика автоматики разгрузки при отключении линии электропередачи. Описание методики выбора её настройки по условию обеспечения статической устойчивости, особенности основных этапов выборки. Пример выбора настройки непрерывной и дискретной АРОЛ.

    контрольная работа, добавлен 17.10.2014

  • Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к

    курсовая работа, добавлен 26.12.2014

  • Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.

    реферат, добавлен 26.08.2017

  • Расчёт обратной и прямой задачи линейной размерной цепи методом максимума-минимума. Выбор и графическое построение полей допусков посадок, их характеристики. Эскизы сборочной единицы и эскизы рабочих чертежей деталей, входящих в сборочную единицу.

    курсовая работа, добавлен 13.04.2015

  • Выбор приборов и устройств автоматического контроля и регулирования кондесаторно-холодильной установки. Аппараты управления и защиты. Расчёт надежности элементов системы, параметров регулирующих органов. Спецификация на выбранные средства автоматизации.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2017

  • Физико-химические основы технологического процесса. Анализ связей между переменными технологического процесса. Моделирование системы автоматического регулирования уровня керосина. Инструментальная модель автоматического регулирования уровня керосина.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2020

  • Автоматизация – процесс совершенствования производства, сокращение потока информации от человека к машине, снижение расходов, повышение качества продукции. Разработка системы автоматического регулирования изделия на бесцентрово-шлифовальном станке.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2011

  • Двигатель как объект управления и регулирования. Переходные процессы двигателей внутреннего сгорания. Принципы автоматического регулирования. Механические и немеханические автоматические регуляторы. Динамические свойства автоматических регуляторов.

    учебное пособие, добавлен 30.12.2015

  • Характеристика пневматической системы автоматического регулирования (САР) давлением пара водотрубного котла. Изучение конструкции и работы главного редуктора, дросселирующего золотника, импульсного реле, позиционера, сервомотора, клапана и изодрома.

    курсовая работа, добавлен 11.03.2011

  • Анализ порядка кривой разгона по заданному дифференциальному уравнению. Характеристика построения переходных действий по отклонению с изменением. Время регулирования как один из основных параметров процесса в соответствии с технологическим регламентом.

    контрольная работа, добавлен 02.05.2017

  • Применение приспособлений при снятии шкивов, полумуфт и шестерен. Основные способы сушки изоляции обмоток электродвигателей. Выбор параметров настройки прибора по динамической характеристике объекта управления. Методы соединения и оконцевания кабелей.

    контрольная работа, добавлен 05.10.2020

  • Взаимодействие электропривода подачи стола фрезерного станка. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Устойчивость некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2017

  • Исследование коррозионного и стресс-коррозионного состояния линейных участков МГ с учетом факторов, способствующих образованию и развитию дефектов. Оценка степени опасности эксплуатационных дефектов в зависимости от конструктивных параметров металла труб.

    автореферат, добавлен 20.11.2018

  • Определение передаточной функции объекта управления. Процесс формирования знаний теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования. Анализ переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2016

  • Построение графиков АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Поиск параметров элементов электрической схемы, основные характеристики показателей качества системы. Устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией. Дискриминационная характеристика фазового детектора.

    контрольная работа, добавлен 12.06.2022

  • Основные частотные характеристики и передаточные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управления. Методы построения частотных характеристик расчетным и экспериментальным путем. Определение параметров передаточных функций.

    лабораторная работа, добавлен 12.11.2016

  • Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.

    курсовая работа, добавлен 23.03.2022

  • Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.

    автореферат, добавлен 02.12.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.